Poziční technologie, Určení polohy podle g, Určení polohy podle d – Pioneer AVIC-F920BT Uživatelská příručka

Stránka 161: Jak gps a dead reckoning, Navzájem spolupracují, Dodatek, Určení polohy podle dead reckoning

Advertising
background image

161

Dodatek

Poziční technologie

Určení polohy podle GPS

Globální poziční systém (GPS) využívá síť
satelitů obíhajících kolem Země. Každý z
těchto satelitů obíhající ve výšce 21 000 km
vysílá nepřetržitě rádiové signály s pozičními
informacemi. Na jakémkoli otevřeném
prostoru na povrchu Země tak lze zachytit
signály z minimálně tří satelitů.
Přesnost informací z GPS závisí na kvalitě
příjmu signálu. Jsou-li signály silné a příjem
dobrý, může GPS stanovit zeměpisnou délku,
zeměpisnou šířku a nadmořskou výšku, a
určit tak přesnou polohu ve třech rozměrech.
Pokud je však kvalita signálu nízká, lze získat
pouze dva rozměry, zeměpisnou délku a
šířku, a poziční chyba bude poněkud větší.

Určení polohy podle Dead

Reckoning

Polohu vašeho vozidla vypočítává také
vestavěný snímač v navigačním systému.
Snímač detekuje jízdní vzdálenost podle
impulzů snímače otáček kol, směr zatáčení
pomocí gyrosenzoru a sklon vozovky
prostřednictvím G-senzoru.
Vestavěný snímač dokáže dokonce vypočítat
změny nadmořské výšky a opravit nedostatky
v ujeté vzdálenosti způsobené jízdou po
klikatých silnicích nebo jízdou do kopců a z
kopců.
Používáte-li tento navigační systém s
připojeným snímačem otáček kol, bude
systém mnohem přesnější než bez tohoto
snímače. Abyste tedy získali přesné údaje o
poloze, připojte snímač impulzů otáček kol.

❒ Umístění okruhu detekce otáček kol se

může lišit v závislosti na modelu vozidla.
Podrobnosti vám sdělí autorizovaný
prodejce Pioneer nebo odborník na
instalaci těchto systémů.

❒ Některé typy vozidel nemusí vysílat tento

signál při jízdě rychlostí několik málo km/
hod. V takovém případě nemusí být
aktuální poloha vašeho vozidla zobrazena
správně, pokud stojíte např. v zácpě nebo
je vozidlo zaparkované.

Jak GPS a Dead Reckoning navzájem
spolupracují?

Pro dosažení maximální přesnosti navigační
systém nepřetržitě porovnává data GPS s
odhadovanou polohou, vypočtenou z údajů
získaných z vestavěného snímače. Pokud
jsou však po delší dobu k dispozici pouze data
z tohoto vestavěného snímače, pak se
poziční chyby postupně kumulují, až nakonec
odhadovaná poloha není spolehlivá. Z tohoto
důvodu, kdykoli jsou signály GPS k dispozici,
použijí se data získaná z tohoto systému ke
korekci dat z vestavěného snímače a opravě
přesnosti polohy.
❒ Používáte-li při jízdě v zimě sněhové

řetězy, nebo pokud nasadíte rezervní kolo,
může dojít ke vzniku chyb v důsledku
změny průměru kol. Inicializujte stav
snímače a systém se pravděpodobně vrátí
do normálního stavu.

➲ Podrobnosti viz „Vymazání stavu“ na

straně 118.

Porovnání s mapou

Jak již bylo zmíněno, poziční systémy
využívané tímto navigačním systémem jsou
náchylné k určitým chybám. Jejich výpočty
vás mohou (příležitostně) zavést do míst na
mapě, kde neexistují žádné silnice. Systém si
v takové situaci uvědomí, že vozidla mohou
jezdit pouze po silnicích, a může opravit vaší
polohu tak, že ji přemístí na nejbližší silnici.
Toto se nazývá porovnání s mapou.

MAN-92SER-F20-CZ.fm Page 161 Tuesday, March 2, 2010 10:06 AM

Advertising
Tato příručka se vztahuje na následující produkty: