Poziční technologie, Určení polohy podle g, Určení polohy podle d – Pioneer AVIC-F920BT Uživatelská příručka
Stránka 161: Jak gps a dead reckoning, Navzájem spolupracují, Dodatek, Určení polohy podle dead reckoning
161
Dodatek
Poziční technologie
Určení polohy podle GPS
Globální poziční systém (GPS) využívá síť
satelitů obíhajících kolem Země. Každý z
těchto satelitů obíhající ve výšce 21 000 km
vysílá nepřetržitě rádiové signály s pozičními
informacemi. Na jakémkoli otevřeném
prostoru na povrchu Země tak lze zachytit
signály z minimálně tří satelitů.
Přesnost informací z GPS závisí na kvalitě
příjmu signálu. Jsou-li signály silné a příjem
dobrý, může GPS stanovit zeměpisnou délku,
zeměpisnou šířku a nadmořskou výšku, a
určit tak přesnou polohu ve třech rozměrech.
Pokud je však kvalita signálu nízká, lze získat
pouze dva rozměry, zeměpisnou délku a
šířku, a poziční chyba bude poněkud větší.
Určení polohy podle Dead
Reckoning
Polohu vašeho vozidla vypočítává také
vestavěný snímač v navigačním systému.
Snímač detekuje jízdní vzdálenost podle
impulzů snímače otáček kol, směr zatáčení
pomocí gyrosenzoru a sklon vozovky
prostřednictvím G-senzoru.
Vestavěný snímač dokáže dokonce vypočítat
změny nadmořské výšky a opravit nedostatky
v ujeté vzdálenosti způsobené jízdou po
klikatých silnicích nebo jízdou do kopců a z
kopců.
Používáte-li tento navigační systém s
připojeným snímačem otáček kol, bude
systém mnohem přesnější než bez tohoto
snímače. Abyste tedy získali přesné údaje o
poloze, připojte snímač impulzů otáček kol.
❒ Umístění okruhu detekce otáček kol se
může lišit v závislosti na modelu vozidla.
Podrobnosti vám sdělí autorizovaný
prodejce Pioneer nebo odborník na
instalaci těchto systémů.
❒ Některé typy vozidel nemusí vysílat tento
signál při jízdě rychlostí několik málo km/
hod. V takovém případě nemusí být
aktuální poloha vašeho vozidla zobrazena
správně, pokud stojíte např. v zácpě nebo
je vozidlo zaparkované.
Jak GPS a Dead Reckoning navzájem
spolupracují?
Pro dosažení maximální přesnosti navigační
systém nepřetržitě porovnává data GPS s
odhadovanou polohou, vypočtenou z údajů
získaných z vestavěného snímače. Pokud
jsou však po delší dobu k dispozici pouze data
z tohoto vestavěného snímače, pak se
poziční chyby postupně kumulují, až nakonec
odhadovaná poloha není spolehlivá. Z tohoto
důvodu, kdykoli jsou signály GPS k dispozici,
použijí se data získaná z tohoto systému ke
korekci dat z vestavěného snímače a opravě
přesnosti polohy.
❒ Používáte-li při jízdě v zimě sněhové
řetězy, nebo pokud nasadíte rezervní kolo,
může dojít ke vzniku chyb v důsledku
změny průměru kol. Inicializujte stav
snímače a systém se pravděpodobně vrátí
do normálního stavu.
➲ Podrobnosti viz „Vymazání stavu“ na
straně 118.
Porovnání s mapou
Jak již bylo zmíněno, poziční systémy
využívané tímto navigačním systémem jsou
náchylné k určitým chybám. Jejich výpočty
vás mohou (příležitostně) zavést do míst na
mapě, kde neexistují žádné silnice. Systém si
v takové situaci uvědomí, že vozidla mohou
jezdit pouze po silnicích, a může opravit vaší
polohu tak, že ji přemístí na nejbližší silnici.
Toto se nazývá porovnání s mapou.
MAN-92SER-F20-CZ.fm Page 161 Tuesday, March 2, 2010 10:06 AM