3 bezpečné rozšíření modulu i/o, 6 principy fail-safe (fail stop) – BECKHOFF KL1904 Uživatelská příručka
Stránka 12
Popis systému
10
KL1904
Svorky digitálních vstupů TwinSAFE (KL1904) a výstupů (KL2904)
• připojení všech běžných bezpečnostních snímačů
• použití společně se svorkou TwinSAFE-Logic
• KL1904 s 4 vstupy s ochranou proti chybám pro snímače s bezpotenciálovým kontaktem (24 V
DC
)
• KL2904 se čtyřmi bezpečnými kanály pro výstupní členy 24 V DC se souhrnným proudem 2 A
• v souladu s požadavky IEC 61508 SIL 3 a EN 954 Kat. 4
2.2.3 Bezpečné rozšíření modulu I/O
Společnost Beckhoff nabízí v podobě nových svorek TwinSAFE možnost snadného rozšíření ověřeného
systému svorek a celkového propojení bezpečnostních obvodů do stávajícího kabelu průmyslové
sběrnice. Zabezpečené signály lže libovolně kombinovat se standardními signály. Minimální náročnost
projektování, montáže a materiálu. Výrazné usnadnění údržby rychlou diagnostikou a snadnou výměnou
velmi malého množství komponentů.
Nové svorky řady KLx9xx obsahují pouze tři základní funkce: digitální vstupy KL19xx, digitální výstupy
KL29xx a propojovací jednotka KL6904. Při větším počtu aplikací lze všechny snímače a výstupní členy
připojit k těmto svorkám. KL6904 zajistí nezbytné logické propojení vstupů s výstupy. U malých až
středních aplikací jsou v rámci systému svorek proveditelné úkoly Fail-Safe-PLC.
2.2.4 KL1904, KL2904 – svorky se 4 chráněnými vstupy nebo výstupy
Svorky KL1904, KL2904 dovolují připojení běžných bezpečnostních snímačů a výstupních členů.
Používají se spolu s logickými svorkami TwinSAFE Logic KL6904. Svoka TwinSAFE Logic je propojovací
jednotkou mezi vstupní a výstupní svorkou systému TwinSAFE. Umožňuje vytvoření jednoduchého,
flexibilního a cenově výhodného, decentralizovaného řízení bezpečnosti.
Z tohoto důvodu nejsou kladeny žádné bezpečnostní požadavky na nadřazený systém řízení!
Bezpečnostní funkce, které jsou nezbytné a typické pro automatizaci strojů, jako např. nouzové vypnutí,
bezpečnostní dvířka, dvouruční ovládání apod., jsou již v systému KL6904 pevně naprogramovány.
Uživatel konfiguruje svorku KL6904 v souladu s bezpečnostními požadavky své aplikace.
2.2.5 KL6904 – logická svorka TwinSAFE Logic se 4 chráněnými výstupy
Logická svorka TwinSAFE Logic KL6904 je digitální výstupní svorkou se čtyřmi chráněnými výstupy
0,5 A, 24 V
DC
. KL6904 odpovídá požadavkům IEC 61508 SIL 3 a EN 954 Kat. 4 nebo DIN V 19251 AK6.
2.2.6 Principy Fail-Safe (Fail Stop)
U bezpečnostně technických systémů jako je TwinSAFE obecně platí, že výpadek některého
konstrukčního prvku, systémové komponenty nebo celého systému nesmí vést k navození
nebezpečného stavu. Bezpečný stav je vždy stav vypnutí a odpojení přívodu energií.