HEIDENHAIN iTNC 530 (34049x-08) - Příručka (Stránka 104)

104 Programování: Základy, Správa souborů
3.1 Základy
3.1 Základy
Odměřovací zařízení a referenční značky
Na osách stroje se nacházejí odměřovací zařízení, která zjišťují polohy
stolu stroje, resp. nástroje. Na lineárních osách jsou obvykle
namontovány lineární odměřovací systémy, na otočných stolech a
naklápěcích osách rotační odměřovací zařízení.
Když se některá osa stroje pohybuje, generuje příslušný odměřovací
systém elektrický signál, z něhož TNC vypočte přesnou aktuální
polohu této osy stroje.
Při výpadku napájení dojde ke ztrátě přiřazení mezi polohou suportu
stroje a vypočtenou aktuální polohou. Aby se toto přiřazení opět
obnovilo, jsou inkrementální (přírůstkové) odměřovací systémy
vybaveny referenčními značkami. Při přejetí referenční značky
dostane TNC signál, který označuje pevný vztažný bod stroje. TNC tak
může opět obnovit přiřazení aktuální polohy k aktuální poloze saní
stroje. U lineárních odměřovacích systémů s distančně kódovanými
referenčními značkami musíte popojet strojními osami maximálně o
20 mm, u rotačních odměřovacích systémů maximálně o 20 °.
U absolutních odměřovacích systémů se po zapnutí přenese do řízení
absolutní hodnota polohy. Tím je možné přímé přiřazení mezi aktuální
polohou a polohou suportu po zapnutí, bez pojíždění osami stroje.
Vztažný systém
Pomocí vztažného (referenčního) systému jednoznačně určujete
polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj polohy se vztahuje vždy k
určitému definovanému bodu a popisuje se souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézském systému) jsou definovány tři
směry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzájem kolmé a protínají se
v jednom bodě, nulovém bodě (počátku). Každá souřadnice udává
vzdálenost od nulového bodu v některém z těchto směrů. Tím lze
popsat jakoukoli polohu v rovině dvěma souřadnicemi a v prostoru
třemi souřadnicemi.
Souřadnice, které se vztahují k nulovému bodu (počátku), se označují
jako absolutní souřadnice. Relativní souřadnice se vztahují na
libovolnou jinou polohu (vztažný bod) v souřadném systému. Hodnoty
relativních souřadnic se označují také jako hodnoty inkrementálních
(přírůstkových) souřadnic.
Y
X
Z
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z