Viz „definování roviny obrábění pomocí eulerových, Úhlů: plane euler” na stránce 421) – HEIDENHAIN iTNC 530 (34049x-08) ISO programming Uživatelská příručka

Stránka 421

Advertising
background image

HEIDENHAIN iTNC 530

421

12.2 Funkce PLANE: Naklopení roviny obráb

ění (volitelný sof

tware 1)

Definování roviny obrábění pomocí Eulerových
úhlů: PLANE EULER

Použití
Eulerovy úhly definují rovinu obrábění pomocí až tří natočení kolem

daného naklopeného souřadného systému. Tyto tři Eulerovy úhly

byly definovány švýcarským matematikem Eulerem. Přenesením na

souřadný systém stroje dostáváme tyto významy:

Úhel precese
EULPR

Natočení souřadného systému kolem osy Z

Úhel nutace
EULNU

Natočení souřadného systému kolem osy X

natočené precesním úhlem

Úhel rotace
EULROT

Natočení naklopené roviny obrábění kolem

naklopené osy Z

Před programováním dbejte na tyto body

Popis parametrů pro postup při polohování: Viz

„Definování postupu při polohování funkcí PLANE”,

strana 430.

Advertising