HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-02) - Příručka (Stránka 444)

Programování: Víceosové obrábění
12.4 Přídavné funkce: pro rotační osy
12
444
TNC 620 | Uživatelská příručka programování s popisným dialogem HEIDENHAIN | 3/2015
Ohled na kinematiku stroje v polohách AKTUÁLNÍ/
CÍLOVÁ na konci bloku: M144 (opce #9)
Standardní chování
TNC najíždí nástrojem na polohy definované v programu obrábění.
Změní-li se v programu poloha naklápěcí osy, pak se musí takto
vzniklé přesazení v lineárních osách vypočítat a najet na ně v
polohovacím bloku.
Chování s M144
TNC bere zřetel na změnu kinematiky stroje v indikaci polohy, jak
vzniká například zařazením přídavného vřetena. Změní-li se poloha
některé řízené naklápěcí osy, pak se během procesu naklápění
také změní poloha hrotu nástroje oproti obrobku. Vzniklé přesazení
se v indikaci polohy započte.
Polohování pomocí M91/M92 jsou při aktivní M144
dovolena.
Indikace polohy v provozních režimech Plynulé
provádění programu a Provádění programu po bloku
se změní teprve tehdy, když osy natočení dosáhly
své konečné polohy.
Účinek
M144 je účinná na začátku bloku. M144 nepůsobí ve spojitosti s
M128 nebo Naklopením roviny obrábění.
M144 zrušíte naprogramováním M145.
Geometrie stroje musí být definovaná výrobcem
stroje v popisu kinematiky.
Výrobce stroje definuje účinek v automatických a
ručních provozních režimech. Postupujte podle
příručky ke stroji!