Monitorování kolize v ručních provozních režimech – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-02) Uživatelská příručka
Stránka 373
Dynamická kontrola kolizí (volitelný software) 11.2
11
TNC 640 | Uživatelská příručka programování s popisným dialogem HEIDENHAIN | 7/2013
373
Monitorování kolize v ručních provozních režimech
V provozních režimech Ručně nebo Ruční kolečko TNC zastaví
pohyb, pokud se dva sledované objekty přiblíží pod vzdálenost 1
až 2 mm. V tomto případě TNC zobrazí chybové hlášení, kde jsou
uvedena obě kolidující tělesa.
Pokud jste zvolili rozdělení obrazovky tak, že vlevo jsou pozice a
vpravo kolidující tělesa, tak TNC navíc znázorní kolidující tělesa
červeně.
Po zobrazení výstražného hlášení kolize je možný
pouze takový pohyb stroje směrovými klávesami
nebo ručním kolečkem, jenž zvětšuje vzdálenost
kolizních těles, takže například stisknutím tlačítka osy
v opačném směru.
Pohyby, které vzdálenost zmenšují nebo nechávají
stejnou, nejsou povolené (dokud je aktivní
monitorování kolize).