HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) - Příručka (Stránka 400)

Programování: Speciální funkce
11.2 Dynamické monitorování kolizí (opce #40)
11
400
TNC 640 | Uživatelská příručka programování s popisným dialogem HEIDENHAIN | 3/2015
Monitorování kolize v ručních provozních režimech
V provozních režimech Ruční provoz a Ruční kolečko TNC zastaví
pohyb, pokud se dva sledované objekty přiblíží pod 2 mm. V tomto
případě TNC zobrazí chybové hlášení, kde jsou uvedeny oba
kolidující objekty.
Již před kolizní výstrahou sníží TNC dynamicky posuv, aby bylo
zajištěno včasné zastavení os před kolizí.
Pokud jste zvolili rozdělení obrazovky tak, že vpravo vidíte kolidující
tělesa, tak TNC navíc znázorní kolidující objekty červeně.
Po zobrazení výstražného hlášení kolize je možný
pouze takový pohyb stroje osovými klávesami nebo
ručním kolečkem, jenž zvětšuje vzdálenost kolizních
těles.
Pohyby, které vzdálenost zmenšují nebo nechávají
stejnou, nejsou povolené (dokud je aktivní
monitorování kolize).
Jak vypnout monitorování kolize viz "Aktivace, popř.
deaktivace monitorování kolize", Stránka 402.
Respektujte obecně platná omezení, viz "Funkce",
Stránka 397
Monitorování kolize v provozních režimech
provádění programu
V provozních režimech Polohování s ručním zadáním, PGM/
provoz po bloku a Program/provoz plynule zastaví TNC
provádění programu před blokem, v němž se dva na kolizi
sledované objekty přiblíží pod 5 mm. V tomto případě TNC zobrazí
chybové hlášení, kde jsou uvedena obě kolidující tělesa.
Pokud jste zvolili rozdělení obrazovky tak, že vpravo vidíte kolidující
tělesa, tak TNC navíc znázorní kolidující objekty červeně.
TNC monitoruje pohyby po blocích. TNC přeruší
chod programu s kolizní výstrahu v tom bloku, který
by způsobil kolizi.