Regulace ventilů, Citlivost, Pohled vpřed – TeeJet CenterLine 230BP Uživatelská příručka
Stránka 12: Agresivita
CenterLine 230BP
020-034-CZ R0
11
REGULACE VENTILŮ
Pokud se vozidlo odchyluje z trasy
nebo se nepřibližuje dostatečně rych-
le, zvyšte nastavení regulace ventilu
o jeden stupeň. Hodnotu snižte, pokud
vozidlo rychle kolísá nebo překračuje
vodicí dráhu. Pomocí kláves Plus
a Mínus
zvyšte nebo snižte hodnotu
v rozsahu od 1 do 100 (výchozí hodno-
ta je 25). Stiskem klávesy Enter
po-
tvrďte změny a pokračujte k nastavení
Citlivost.
CITLIVOST
Snižte tuto hodnotu, pokud je řízení
příliš nárazové nebo citlivé. Hodnotu
zvyšte, pokud vozidlo soustavně zůstá-
vá mimo vodicí dráhu. Se snižováním
hodnoty roste stabilita, ale rovněž stá-
lá odchylka. Pomocí kláves Plus
a
Mínus
zvyšte nebo snižte hodnotu
v rozsahu od 0 do 9 (výchozí hodnota
je 9). Stiskem klávesy Enter
potvrď-
te změny a pokračujte k nastavení Test
ventilů.
POHLED VPŘED
V režimu PŘÍMÉ dráhy jemně dolaďte
Pohled vpřed provedením několika při-
blížení k vodicí dráze. Pokud vozidlo
při přibližování překračuje vodicí dráhu,
zvyšte hodnotu. Pokud vozidlo nedosa-
huje vodicí dráhy, ale místo toho trvá
příliš dlouho, než vodicí dráhy dosáh-
ne, snižte hodnotu Pohled vpřed.
Rozsah hodnot od 0,0 do 10,0 nastavíte pomocí kláves
Plus
a Mínus
, výchozí hodnota je 4,0 sekundy.
Stiskem klávesy Enter
potvrďte změny a pokračujte
k nastavení Agresivita.
AGRESIVITA
Typicky se nastavuje tato hodnota
v režimu NAVÁDĚNÍ PO ZAKŘIVENÉ
dráze. Pokud vozidlo ostře zatáčí, sniž-
te tuto hodnotu o jeden stupeň. Pokud
vozidlo vyjíždí mimo zvolené zakřivení,
zvyšte tuto hodnotu. Pomocí kláves
Plus
a Mínus
zvyšte nebo sniž-
te hodnotu v rozsahu od 1 do 100 (vý-
chozí hodnota je 25). Stiskem klávesy
Enter
potvrďte změny a pokračujte
k nastavení Regulace ventilů.
Look-ahead
Too High
Look-ahead
Too Low
Look-ahead
Just Right
5
Increase
Aggressiveness
Decrease
Aggressiveness
Increase
Valve Gain
Decrease
Valve Gain
Decrease
Sensitivity
Increase
Sensitivity
Pohled vpřed
Příliš vysoko
Pohled vpřed
Příliš nízko
Pohled vpřed
Příliš vpravo
Zvýšit
agresivitu
Snížit
agresivitu
Snížit
citlivost
Zvýšit
citlivost
Snížit regulaci
ventilů
Zvýšit
regulaci ventilů