Nastavení gyroskopického modulu korekce náklonu, Nastavení boompilot / jednodílného rámu, Nastavení vozidla – TeeJet Matrix 840G Reference Guide Uživatelská příručka
Stránka 2: Nastavení fieldpilot, Hlavní ovládací prvky, Schémata zapojení, Nabídka možností, Nastavte nejdříve, Engage /d iseng ag e
www.teejet.com
www.teejet.com
NASTAVENÍ JEDNOTKY
Nastavení systému
Ikona
Popis
Nastavení světelné lišty – rozteč LED, režim zobrazení a intenzita
LED.
Rozteč LED. Nastavení vzdálenosti indikované osvětlenými LED diodami.
Režim zobrazení. Určuje, zda světelná lišta odpovídá šířce řádku nebo
vozidla.
Intenzita LED. Nastavuje intenzitu LED diod ve světelné liště.
Regionální nastavení – jednotky, jazyk a časové
pásmo.
Jednotky. Nastavení jednotek měření.
Jazyk. Nastavení jazyka systému.
Časové pásmo. Nastavuje lokální časové pásmo.
Nastavení GPS – typ GPS, port GPS a informace o stavu
GPS.
Typ GPS. Přizpůsobení systému pro příjem signálu GPS,
DGPS nebo jiného typu.
Port GPS. Nastavení externího nebo interního komunikačního
(COM) portu.
Stav GPS. Zobrazení informací o rychlosti přenosu dat, počtu
detekovaných satelitů, kvalitě signálu ze satelitů a identifikačním kódu (ID).
Nastavení panelu – hlasitost, jas LCD displeje, kalibrace
dotykového displeje, snímek displeje a O aplikaci / Uložit).
Hlasitost. Nastavení úrovně hlasitosti reproduktorů.
Jas LCD. Nastavuje jas displeje panelu.
Kalibrace dotykového displeje. Používá se pro spuštění kalibrace
dotykového displeje.
Snímek displeje. Umožňuje uložení snímků displeje na USB disk.
O aplikaci. Zobrazení informací o software a verzích software modulů
připojených ke sběrnici CAN.
Uložit. Uložení dat nastavení panelu na USB disk.
Natavení videa. Používá se pro konfiguraci až 8 kamer s použitím
modulu volby videa (VSM). Šedá barva = VSM není k dispozici.
A
B
Kamery. Natavení kamer pro režim normálního zobrazení, reverzního
zobrazení, zobrazení v obrácené poloze ("hlavou dolů") nebo reverzního
zobrazení v obrácené poloze.
Nastavení gyroskopického modulu
korekce náklonu
Ikona
Popis
Korekce náklonu zapnutá / vypnutá. Zapíná nebo vypíná korekci náklonu.
Vodorovná poloha pro náklon. Kalibrace korekce náklonu.
Nastavení BoomPilot /
jednodílného rámu
Ikona
Popis
Překrytí. Určuje přípustnou míru překrytí při zapínání a vypínání
sekcí postřikovacího rámu pomocí funkce BoomPilot.
Překrytí 0 %
Překrytí 50 %
Překrytí 100 %
Zapnutí / vypnutí prodlevy. Umožňuje včasné zapínání a
vypínání ventilů sekcí postřikovacího rámu při vjezdu nebo
výjezdu z oblasti, ve které již byl proveden postřik.
#
Počet sekcí postřikovacího rámu. Natavení počtu sekcí
postřikovacího rámu (1 až 15 podle použití SmartCable nebo
SDM).
Šířka sekcí postřikovacího rámu. Určuje šířku pro celý řádek
nebo jednotlivé sekce postřikovacího rámu (podle použití
SmartCable nebo SDM v systému).
Nastavení vozidla
Ikona
Popis
Typ vozidla. Volba typu vozidla, které nejpřesněji odpovídá
vašemu vozidlu.
Výška antény. Nastavení výšky antény nad zemí.
Orientace postřikovacího rámu. Volba, zda je postřikovací
rám za nebo před anténou GPS.
Vzdálenost odsazení postřikovacího rámu. Určuje vzdálenost
mezi anténou GPS a postřikovacím rámem.
Nastavení FieldPilot
Ikona
Popis
Automatické řízení. Zapnutí nebo vypnutí funkce FieldPilot.
Nastavení ventilů – Frekvence ventilů, minimální
pracovní cyklus, natáčení vlevo / vpravo a maximální
pracovní cyklus.
Frekvence ventilů. Používá se pro ovládání ventilu řízení.
Minimální pracovní cyklus. Nastavení minimální úrovně řízení
požadované pro ovládání soustavy řízení vlevo / vpravo.
Maximální pracovní cyklus. Nastavení maximální rychlosti
natáčení kol řídicí nápravy zleva doprava / zprava doleva
(mezi krajními polohami).
Test ventilů natáčení vlevo / vpravo. Ověření správného
směru řízení. Používá se pro jemné nastavení průtoku oleje
pro kalibraci časování kol.
Konfigurace FiledPilot – Hrubé nastavení, jemné
nastavení, pásmo necitlivosti a předběžné nastavení.
Hrubé nastavení řízení. Nastavení rychlosti odezvy při
udržování vodicí čáry v režimu navádění po přímé trase.
Jemné nastavení řízení. Nastavení rychlosti odezvy při
udržování vodicí čáry v režimu navádění po křivce.
Pásmo necitlivosti. Nastavení řízení v případě trhavého chodu
nebo nadměrné odezvy, nebo pokud vozidlo zůstává stále
mimo vodicí čáru.
Předběžné nastavení. Používá se v režimu navádění po přímé
trase pro nastavení nájezdu vozidla na vodící čáru.
Hlavní ovládací prvky
Ikona
Popis
Tlačítko Hlavní stránky. Přístup k položkám hlavní nabídky jako jsou
Nastavení jednotky, Výhled z vozidla, Pohled na pole, Navádění RealView,
Zobrazení úkolu a Monitorování rámu.
Tlačítka Přiblížení/Oddálení. Nastavení přiblížení ve Výhledu z vozidla
nebo Pohledu na pole.
Ikony Plus a Mínus. Používají se pro zvětšování nebo zmenšování hodnot
nastavení.
Červená = stránka vlevo nebo zahájení testu vlevo
Zelená = stránka vpravo nebo zahájení testu vpravo
Šipky nahoru a dolů. Používají se pro změnu nastavení nebo zvětšování /
zmenšování hodnoty nastavení.
Symbol semaforu. Zelená = zahájení testu, červená = zastavení testu,
šedá = test vypnutý.
OK
Ikony dokončení a OK. Obě jsou používány pro skončení úkolu.
SCHÉMATA ZAPOJENÍ
16-00022
Kamera RealView
C
on
ne
ct
to
+1
2v
O
nly
Powe
rC
ab
le
45-05645
Napájecí
kabel, 12V
45-05775
3 m Napájecí
kabel, baterie
CAUTION CONN.
TO +12V ONLY
P
O
W
ER CABLE
45
-05775
DC:
XX
XX
8 pol.
4 pol.
8 pol.
Speed Cable
Camera
45-05617: 6 m
45-05618: 18 m
Prodlužovací kabel kamery
45-05615 4 pol.
45-05765 8 pol.
Vstupní/výstupní kabel
5 pol.
+12V
32-50008
Spínač
78-50155
Anténa GPS
Matrix 570G
75-30055
75-30056 s ClearPath
Montážní sada s přísavkou
90-02349 (Matrix 570G)
90-02700 (Matrix 840G)
Matrix 840G
75-30070
75-30071 s ClearPath
Matrix
FieldPilot
BoomPilot
Přídavné zařízení
P
O
W
E
R
IN
C
AN
RS-232
P
ow
er/
D
A
TA
45
-0
56
26
45-05626
Napájecí/CAN/
datový kabel
(součást sad
FieldPilot a
BoomPilot)
Pojistka 3 A
8 pol.
RS-232
TJ CAN
(ukončeno)
78-05077
Řídicí modul sekcí postřikovacího
rámu pro BoomPilot
Kabel BoomPilot
Obj. číslo závislé na řídicí
jednotce rozsahu
Kabel jednotky
Řídicí jednotka rozsahu
Připojení vzdáleného
stavového spínače
ABSC
45-0
5381
DC: xx/x
x
Con
nect
o to
(+12
v)
45-05381
12' kabel
s pojistkou
15 A
k baterii
CAN
Seat Sensor
Steering
Wheel Sense
GPS Power
G
P
S
In
C
O
M
1
R
em
ote
Engage
/D
iseng
ag
e
S
C
M
C
O
M
2
P
ow
er
S
C
M
P
ow
er
I/O
45
-077
03
D
C
: x
x/x
x
Va
lve
O
utp
ut
45
-1
01
03
D
C
: x
x/x
x
Ventil řízení
78-08061
Modul ovládání řízení (SCM)
45-07708
Kabel SCM
45-10103
Kabeláž
řízení (A+B)
45-07703
Napájení I/O SCM
Engage
/
D
is
en
ga
ge
32
-0402
0
D
C
:
xx
/x
x
32-04020
Volitelný nožní spínač
32-04040
Vzdálený spínač
zapnutí/
vypnutí
16-00022
Kamera RealView
78-08067
Modul, 4 kanálové
video, CAN
Volitelná GPS
anténa RXA
45-05678
Kabel, SMA-M X SMA-M
4 pol.
8 pol.
Speed Cable
Camera
45-05617: 6 m
45-05618: 18 m
Prodlužovací kabel kamery
45-05615 4 pol.
45-05765 8 pol.
Vstupní/výstupní kabel
5 pol.
+12V
32-50008
Spínač
78-50155
Anténa GPS
Matrix 570G
75-30055
75-30056 s ClearPath
Montážní sada s přísavkou
90-02349 (Matrix 570G)
90-02700 (Matrix 840G)
Matrix 840G
75-30070
75-30071 s ClearPath
Matrix
FieldPilot
BoomPilot
Přídavné zařízení
Až 8 kamer lze připojit s použitím 78-08068: Modulu pro 8kanálové video CAN.
NABÍDKA MOŽNOSTÍ
Ikona
Popis
Hlavní stránka – zobrazení nabídky Možnosti včetně
Nastavení jednotky, Výhledu z vozidla, Pohledu na pole,
Navádění RealView, Zobrazení úkolu a Monitorování rámu.
Nastavení jednotky – umožňuje nastavení systému, BoomPilot /
jednodílného rámu, vozidla, korekce náklonu a FieldPilot
Nastavení systému. Nastavení světelné lišty, regionální
nastavení (jednotky, jazyk a časové pásmo), nastavení GPS,
panelu hlasitost, jas displeje, kalibrace dotykového displeje,
snímek displeje a O aplikaci / Uložit) a videokamer.
Nastavení BoomPilot / jednodílného rámu. Nastavuje překrytí
řádků, zapíná / vypíná prodlevu, nastavuje počet sekcí a
příslušné šířky sekcí postřikovacího rámu.
Nastavení vozidla. Nastavujte typ vozidla, výšku antény,
orientaci postřikovacího rámu a vzdálenost rámu od antény.
Nastavení gyroskopického modulu pro korekci náklonu.
Nastavení FieldPilot. Zapíná / vypíná automatické řízení,
nastavuje možnosti ovládání ventilů (frekvenci a minimální /
maximální pracovní cyklus), testování ventilů a konfigurace
FieldPilot (hrubé nastavení, jemné nastavení, pásmo
necitlivosti a předběžné nastavení).
Výhled z vozidla – poskytuje počítačem generovaný obraz
pozice vozidla, zobrazené v oblasti pro aplikaci postřiku. Přístup
k možnostem nastavení režimu navádění, ohraničených ploch a
funkce BoomPilot.
Pohled na pole – poskytuje počítačem generovaný obraz
pozice vozidla a plochy pro aplikaci postřiku ze vzdušné
perspektivy. Přístup k možnostem nastavení ohraničených ploch
a vyznačeného bodu. Nastavení globálního pohledu a režimu
sledování.
Navádění RealTime - umožňuje živé zobrazení jednoho nebo
čtyř vstupních videosignálů namísto zobrazení generovaného
počítačem. Zadejte režimy navádění pomocí videa a úhlu řízení.
Zobrazení úkolu – umožňuje uložení informací na USB disk nebo
vymazání informací z jednotky.
Monitorování postřikovacího rámu – poskytuje počítačem
generovaný obraz aktivních / neaktivních sekcí postřikovacího
rámu. Aktivuje / deaktivuje funkci BoomPilot.
Nastavte nejdříve
Označené funkce musí být nastaveny dříve než ostatní funkce, například Navádění, BoomPilot
nebo FieldPilot.
Tato nastavení musí být provedena pro použití funkce Navádění.
Tato nastavení musí být provedena pro použití funkce BoomPilot.
Tato nastavení musí být provedena pro použití funkce FeildPilot.