TeeJet Matrix 840G User Manual - Příručka (Stránka 41)

37 98-05177 R2 www.teejet.com
KAPITOLA 3 – NAVÁDĚNÍ
Matrix umož ňuje současné provádění aplikace postřikových látek
a navád ění vozidla. Po skončení Nastavení jednotky lze začít
navigování vozidla. K dispozici jsou čtyři režimy navádění, po
p římé trase A-B , po zakřivené trase A-B , po soustředných
kruhových drahách , a poslední pr ůjezd kromě toho jsou
k dispozici aplikace Hranice , Návrat do bodu a Navád ění
RealView pomocí videa , To poskytuje řidiči možnost splnit
požadavky úkolu.
Řidič získává informace na třech stránkách navádění.
• Výhled z vozidla vytvá ří počítačem generovaný obraz polohy
vozidla zobrazené v ošet řené ploše. Z této stránky lze získat
p řístup k funkcím režimu navádění, ohraničeným plochám a
BoomPilot.
• Pohled na pole vytvá ří počítačem generovaný obraz polohy
vozidla a ošet řené plochy z vzdušné perspektivy. Z této stránky
lze získat p řístup k funkcím ohraničené plochy a vyznačenému
bodu, nebo p řepnout do režimu Globální pohled nebo režimu
Sledování.
• Navád ění RealView umožňuje zobrazit živý vstup videa namísto
po čítačem generovaného obrazu. Pokud je nainstalovaný
Modul volby videa (VSM), lze zvolit ze dvou nastavení videa:
►Pohled jedné kamery – lze zvolit vstupní signál až od osmi
kamer a m ěnit tento vstupní signál videa.
►Dělený obraz kamery – Umožňuje zvolit jednu ze dvou
konfi gurací 4 vstupních signál ů od kamer (A/B/C/D nebo
E/F/G/H) a rozd ělit zobrazení na čtyři samostatné pole videa.
Z této stránky displeje lze p řepínat režimy navádění pomocí
videa a úhlu řízení.
PRACOVNÍ REŽIMY NAVÁDĚNÍ
K režim ům navádění patří režimy po přímé trase
A-B , po zak řivené trase A-B , po soustředných
kruhových drahách , a poslední pr ůjezd .
Hranice pole defi nují ošet řenou plochu a určují plochu, na které
ošet ření nemá být provedeno. Hranici lze určit na stránkách Poslední
pr ůjezd nebo Pohled na pole .
NAVÁDĚNÍ PO PŘÍMÉ TRASE A-B
Navád ění po přímé trase A-B zajišťuje navádění po přímých drahách
defi novaných referen čními body A a B. Původní body A a B se
používají pro výpo čet všech ostatních rovnoběžných vodicích čar.
Obrázek 3-1: Navádění po přímé trase A-B
Navádění po zakřivené trase A-B
Navád ění po zakřivené trase A-B zajišťuje navádění po zakřivených
drahách defi novaných po čáteční referenční čarou A-B. Tato základní
čára je použita pro výpočet všech ostatních vodicích čar.
Obrázek 3-2: Navádění po zakřivené trase A-B
POZNÁMKA: U navádění po zakřivené dráze je doporučováno
nepřekročit odchylku 30° od vodicí čáry A-B.
TIP: Začněte na nejdelší křivce pole. Při práci na omezené ploše
bude pro navádění mimo určené body A-B použito navádění
po přímých drahách.
Navádění po soustředných kruhových
drahách
Navád ění po soustředných kruhových drahách představuje navádění
po kruhových drahách se spole čným středem a posunem směrem
do st ředu nebo od středu. Používá se pro aplikaci postřikové látky na
kruhovém poli p ři navádění po kruhových drahách, které odpovídají
polom ěru centrálního systému zavlažování.
Obrázek 3-3: Navádění po soustředných kruhových drahách s
klesajícím poloměrem
Obrázek 3-4: Navádění po soustředných kruhových drahách s
rostoucím poloměrem