BECKHOFF KL6904 - Příručka (Stránka 11)

Popis systému
KL6904 9
2.2 TwinSAFE
2.2.1 Bezpečnostní technika a technika I/O v jediném systému
Technologie průmyslových sběrnic optimalizovala po svém vítězném tažení oblastí automatizační
techniky téměř všechny potenciální oblasti použití tak, aby byly výhodné pro uživatele. Snížila se
náročnost propojení kabelů a stroje a zařízení jsou menší a lépe rozděleny do modulů. Nová technika a
součásti vytvořily potenciál pro další racionalizaci.
Vlivem výhod techniky průmyslových sběrnic na různé druhy aplikací se stává stále zřetelnější jedna
ze součástí ovládací techniky: bezpečnostní technika. Kabeláž nouzových vypínačů, světelných závor a
dalších součástí, které zajišťují bezpečnost strojů, začala zabírat velké množství místa, které je
k dispozici v kabelových žlabech a rozvaděčích. Nejvyšší čas, že již i zde přebírá technika průmyslových
sběrnic vedení bezpečnostních signálů. Technicky je to již delší dobu možné, problém byl doposud v tom,
že chybělo otevřené rozhraní, které by bylo nadřazené všem výrobcům a které by využívalo certifikát se
zárukou dostatečné bezpečnosti.
2.2.2 Bezpečnostní koncepce
TwinSAFE: Bezpečnostní technika a technika I/O v jediném systému
• rozšíření známého systému I/O o svorky Safety
• libovolné kombinace bezpečných a standardních signálů
• logické propojení I/O a TwinSAFE Controller KL6904
• realizace bezpečného propojení strojů průmyslovými sběrnicemi
Protokol TwinSAFE
• přenos bezpečnostních dat pomocí libovolných médií („skutečný černý kanál“)
• komunikace TwinSAFE prostřednictvím systémů průmyslových sběrnic, jako např. EtherCAT,
Lightbus, PROFIBUS nebo Ethernet
• splňuje požadavky IEC 61508 SIL 3
Konfigurace místo propojování drátů: Konfigurátor TwinSAFE
• konfigurace systému TwinSAFE v nástroji správce systému TwinCAT System Manager
• správce systému System Manager slouží k úpravě a zobrazení všech parametrů sběrnice
• certifikované funkční moduly jako je Emergency Stop (nouzové vypnutí), Operation Mode
(výrobní režim), apod.
• snadná manipulace
• typické funkční moduly pro bezpečnost stroje
• libovolné propojení sběrnic do svorky Logic KL6904
Svorka TwinSAFE-Logic KL6904
• propojovací jednotka mezi vstupní a výstupní svorkou TwinSAFE
• konstrukce jednoduchého, flexibilního a cenově výhodného, decentralizovaného řízení
bezpečnosti
• žádné bezpečnostní požadavky na nadřazený systém řízení
• TwinSAFE umožňuje vytvoření sítě z až 1023 přístrojů TwinSAFE
• svorka TwinSAFE-Logic může vytvořit až 31 spojení (TwinSAFE-Connection)
• možnost vytvoření kaskády z logických svorek Logic v rámci jedné sítě
• k dispozici jsou již funkce jako např. nouzové vypnutí, bezpečnostní dvířka, dvouruční ovládání
apod.
• integrovány bezpečné výstupy
• vhodné pro aplikace až SIL 3 podle IEC 61508 a EN 954 kat. 4