BECKHOFF KL6904 - Příručka (Stránka 34)

Provoz
32 KL6904
4.2.10 Komunikace mezi řídicími jednotkami TwinCAT
Při komunikaci mezi dvěma nebo několika řídicími jednotkami TwinCAT prostřednictvím síťových
proměnných se používají typy dat MASTER_MESSAGE a SLAVE_MESSAGE.
Do komunikujících řídicích jednotek musejí být vloženy příslušné proměnné jako Publisher a Subscriber.
V rámci komunikace TwinSAFE je jedna strana Master a druhá Slave.
Výsledkem toho jsou následující typy dat:
TwinSAFE Master Publisher MASTER_MESSAGE
TwinSAFE Master Subscriber SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Publisher SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Subscriber MASTER_MESSAGE
Propojení s logickou svorkou TwinSAFE Logic KL6904 je provedeno pomocí dialogu:
Vytvořené spojení musíte nyní oznámit logické svorce TwinSAFE Logic. To provedete označením
seznamu připojení TwinSAFE Connection List a stisknutím pravého tlačítka myši.
Zobrazí se proměnné typu MASTER_MESSAGE a SLAVE_MESSAGE. Oba typy musíte označit (In/Out).
Stisknutím tlačítka OK bude výběr aktivován.