Monitorování kolize v automatickém provozu – HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-01) Uživatelská příručka
Stránka 381
380
Programování: Speciální funkce
11
.2 Dynamické monitorování
kolize (volitelný sof
tware)
Monitorování kolize v automatickém provozu
TNC kontroluje pohyby po blocích, takže vydává kolizní výstrahu v tom
bloku, který by způsobil kolizi a přeruší chod programu. Redukce
posuvu, jako v ručním provozu, se obecně neprovádí.
Funkce Proložení polohování ručním kolečkem s M118 je
ve spojení s monitorováním kolize možná pouze v
zastaveném stavu (STIB bliká).
Je-li monitorování kolize aktivní, ukazuje TNC v indikaci
pozice symbol
.
Pokud jste vypnuli kontrolu kolize, tak bliká v řádce druhu
provozního režimu symbol monitorování kolize.
Pozor nebezpečí kolize!
Funkce M140 (viz „Odjetí od obrysu ve směru osy nástroje:
M140” na stránce 366) a M150 (viz „Potlačení hlášení
koncového spínače: M150” na stránce 370) mohou vést
k nenaprogramovaným pohybům, pokud při zpracování
těchto funkcí TNC rozpozná kolizi!