HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-01) - Příručka (Stránka 86)

Programování: Základy, Správa souborů
3.1 Základy
3
86
TNC 620 | Uživatelská příručka programování s popisným dialogem HEIDENHAIN | 4/2014
3.1 Základy
Odměřovací zařízení a referenční značky
Na osách stroje se nacházejí odměřovací zařízení, která zjišťují
polohy stolu stroje, resp. nástroje. Na lineárních osách jsou obvykle
namontovány lineární odměřovací systémy, na otočných stolech a
naklápěcích osách rotační odměřovací zařízení.
Když se některá osa stroje pohybuje, generuje příslušný
odměřovací systém elektrický signál, z něhož TNC vypočte přesnou
aktuální polohu této osy stroje.
Při výpadku napájení dojde ke ztrátě přiřazení mezi polohou
suportu stroje a vypočtenou aktuální polohou. Aby se toto přiřazení
opět obnovilo, jsou inkrementální (přírůstkové) odměřovací systémy
vybaveny referenčními značkami. Při přejetí referenční značky
dostane TNC signál, který označuje pevný vztažný bod stroje.
TNC tak může opět obnovit přiřazení aktuální polohy k aktuální
poloze saní stroje. U lineárních odměřovacích systémů s distančně
kódovanými referenčními značkami musíte popojet strojními
osami maximálně o 20 mm, u rotačních odměřovacích systémů
maximálně o 20°.
U absolutních odměřovacích systémů se po zapnutí přenese do
řízení absolutní hodnota polohy. Tím je možné přímé přiřazení mezi
aktuální polohou a polohou suportu po zapnutí, bez pojíždění osami
stroje.
Vztažný systém
Pomocí vztažného (referenčního) systému jednoznačně určujete
polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj polohy se vztahuje vždy k
určitému definovanému bodu a popisuje se souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézském systému) jsou definovány tři
směry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzájem kolmé a protínají
se v jednom bodě, nulovém bodě (počátku). Každá souřadnice
udává vzdálenost od nulového bodu v některém z těchto směrů.
Tím lze popsat jakoukoli polohu v rovině dvěma souřadnicemi a
v prostoru třemi souřadnicemi.
Souřadnice, které se vztahují k nulovému bodu (počátku), se
označují jako absolutní souřadnice. Relativní souřadnice se vztahují
na libovolnou jinou polohu (vztažný bod) v souřadném systému.
Hodnoty relativních souřadnic se označují také jako hodnoty
inkrementálních (přírůstkových) souřadnic.