1 základy, Odměřovací zařízení a referenční značky, Vztažný systém – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-04) Uživatelská příručka

Stránka 90: Základy, Programování: základy, správa souborů 3.1 základy

Advertising
background image

Programování: Základy, Správa souborů

3.1

Základy

3

90

TNC 640 | Uživatelská příručka programování s popisným dialogem HEIDENHAIN | 4/2014

3.1

Základy

Odměřovací zařízení a referenční značky

Na osách stroje se nacházejí odměřovací zařízení, která zjišťují

polohy stolu stroje, resp. nástroje. Na lineárních osách jsou obvykle

namontovány lineární odměřovací systémy, na otočných stolech a

naklápěcích osách rotační odměřovací zařízení.
Když se některá osa stroje pohybuje, generuje příslušný

odměřovací systém elektrický signál, z něhož TNC vypočte přesnou

aktuální polohu této osy stroje.
Při výpadku napájení dojde ke ztrátě přiřazení mezi polohou

suportu stroje a vypočtenou aktuální polohou. Aby se toto přiřazení

opět obnovilo, jsou inkrementální (přírůstkové) odměřovací systémy

vybaveny referenčními značkami. Při přejetí referenční značky

dostane TNC signál, který označuje pevný vztažný bod stroje.

TNC tak může opět obnovit přiřazení aktuální polohy k aktuální

poloze saní stroje. U lineárních odměřovacích systémů s distančně

kódovanými referenčními značkami musíte popojet strojními

osami maximálně o 20 mm, u rotačních odměřovacích systémů

maximálně o 20°.
U absolutních odměřovacích systémů se po zapnutí přenese do

řízení absolutní hodnota polohy. Tím je možné přímé přiřazení mezi

aktuální polohou a polohou suportu po zapnutí, bez pojíždění osami

stroje.

Vztažný systém

Pomocí vztažného (referenčního) systému jednoznačně určujete

polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj polohy se vztahuje vždy k

určitému definovanému bodu a popisuje se souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézském systému) jsou definovány tři

směry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzájem kolmé a protínají

se v jednom bodě, nulovém bodě (počátku). Každá souřadnice

udává vzdálenost od nulového bodu v některém z těchto směrů.

Tím lze popsat jakoukoli polohu v rovině dvěma souřadnicemi a

v prostoru třemi souřadnicemi.
Souřadnice, které se vztahují k nulovému bodu (počátku), se

označují jako absolutní souřadnice. Relativní souřadnice se vztahují

na libovolnou jinou polohu (vztažný bod) v souřadném systému.

Hodnoty relativních souřadnic se označují také jako hodnoty

inkrementálních (přírůstkových) souřadnic.

Advertising