Document Outline

• Ovládací prvky TNC
  • Ovládací prvky na obrazovce
  • Strojní provozní režimy
  • Programovací provozní režimy
  • Správa programů/souborů, funkce TNC
  • Navigační klávesy
  • Potenciometr posuvu a otáček vřetena
  • Cykly, podprogramy a opakování části programu
  • Údaje k nástrojům
  • Programování dráhových pohybů
  • Speciální funkce
  • Zadávání souřadných os a čísel, editace
• O této příručce
  • Přejete si změnu nebo jste zjistili chybu?
• Typ TNC, software a funkce
  • Volitelný software
  • Stav vývoje (funkce aktualizace)
  • Předpokládané místo používání
  • Řídicí systém TNC odpovídá třídě A podle EN 55022 a je určen především k provozu v průmyslovém prostředí.
  • Právní upozornění
• První kroky s TNC 620
  • 1.1 Přehled
  • 1.2 Zapnutí stroje
    • Potvrzení přerušení proudu a najetí referenčních bodů
  • 1.3 Programování prvního dílce
    • Volba správného provozního režimu
    • Nejdůležitější ovládací prvky TNC
    • Otevření nového programu / Správa souboru
    • Definování neobrobeného polotovaru
    • Struktura programu
    • Programování jednoduchého obrysu
    • Vytvoření programu cyklů
  • 1.4 První díl otestujte s grafikou (volitelný software Advanced grafic features – pokročilé grafické funkce)
    • Volba správného provozního režimu
    • Zvolte tabulku nástrojů pro Testování programu
    • Volba programu, který chcete testovat
    • Volba rozdělení obrazovky a náhledu
    • Spuštění testu programu
  • 1.5 Nastavení nástrojů
    • Volba správného provozního režimu
    • Příprava a měření nástrojů
    • Tabulka nástrojů TOOL.T
    • Tabulka pozic TOOL_P.TCH
  • 1.6 Seřízení obrobku
    • Volba správného provozního režimu
    • Upnutí obrobku
    • Vyrovnání obrobku s 3D-dotykovou sondou (volitelný software Touch probe function – Funkce dotykové sondy)
    • Nastavení vztažného bodu s 3D-dotykovou sondou (volitelný software Touch probe function – Funkce dotykové sondy)
  • 1.7 Zpracování prvního programu
    • Volba správného provozního režimu
    • Zvolte program, který chcete zpracovat
    • Spuštění programu
• Úvod
  • 2.1 Řídicí systém TNC 620
    • Programování: Popisný dialog HEIDENHAIN a DIN/ISO
    • Kompatibilita
  • 2.2 Obrazovka a ovládací panel
    • Obrazovka
    • Definování rozdělení obrazovky
    • Ovládací panel
  • 2.3 Provozní režimy
    • Ruční provoz a Ruční kolečko
    • Polohování s ručním zadáváním
    • Program zadat / editovat
    • Testování programu
    • Provádění programu plynule a provádění programu po bloku
  • 2.4 Zobrazení stavu
    • „Všeobecné“ zobrazení stavu
    • Přídavná zobrazení stavu
  • 2.5 Správce Windows
    • Lišta úkolů
  • 2.6 Příslušenství: 3D-dotykové sondy a elektronická ruční kolečka HEIDENHAIN
    • 3D-dotykové sondy (volitelný software Touch probe function – Funkce dotykové sondy)
    • Elektronická ruční kolečka HR
• Programování: Základy, Správa souborů
  • 3.1 Základy
    • Odměřovací zařízení a referenční značky
    • Vztažný systém
    • Vztažný systém u frézek
    • Označení os u frézek
    • Polární souřadnice
    • Absolutní a inkrementální polohy obrobku
    • Zvolení vztažného bodu
  • 3.2 Otevírání a zadávání programů
    • Struktura NC-programu ve formátu Popisného dialogu HEIDENHAIN
    • Definice neobrobeného polotovaru: BLK FORM
    • Otevření nového programu obrábění
    • Programování pohybů nástroje v popisném dialogu
    • Převzetí aktuální polohy
    • Editace programu
    • Funkce hledání TNC
  • 3.3 Správa souborů: Základy
    • Soubory
    • Zobrazení externě připravených souborů na TNC
    • Zabezpečení (zálohování) dat
  • 3.4 Práce se správou souborů
    • Adresáře
    • Cesty
    • Přehled: Funkce správy souborů
    • Vyvolat správu souborů
    • Volba jednotek, adresářů a souborů
    • Vytvoření nového adresáře
    • Založení nového souboru
    • Kopírování jednotlivého souboru
    • Kopírování souboru do jiného adresáře
    • Kopírování tabulek
    • Kopírování adresáře
    • Volba jednoho z posledních navolených souborů
    • Smazání souboru
    • Smazání adresáře
    • Označení souborů
    • Přejmenování souboru
    • Třídění souborů
    • Přídavné funkce
    • Přídavné nástroje ke správě externích typů souborů
    • Datový přenos z/na externí nosič dat
    • TNC v síti
    • Zařízení USB u TNC
• Programování: Programovací pomůcky
  • 4.1 Klávesnice na obrazovce
    • Zadávání textu klávesnicí na obrazovce
  • 4.2 Vkládání komentářů
    • Použití
    • Zadání komentáře v samostatném bloku
    • Funkce při editaci komentářů
  • 4.3 Členění programů
    • Definice, možnosti používání
    • Zobrazení okna členění / změna aktivního okna
    • Vložení členícího bloku do okna programu (vlevo)
    • Volba bloků v okně členění
  • 4.4 Kalkulátor
    • Ovládání
  • 4.5 Programovací grafika
    • Souběžné provádění/neprovádění programovací grafiky
    • Vytvoření programovací grafiky pro existující program
    • Zobrazení / skrytí čísel bloků
    • Vymazat grafiku
    • Zmenšení nebo zvětšení výřezu
  • 4.6 Chybová hlášení
    • Zobrazování chyb
    • Otevřete okno chyb
    • Zavření okna chyb
    • Podrobná chybová hlášení
    • Softtlačítko INTERNÍ INFO
    • Smazání poruchy
    • Chybový protokol
    • Protokol kláves
    • Text upozornění
    • Uložit servisní soubory
    • Vyvolání systému nápovědy TNCguide
  • 4.7 Kontextová nápověda TNCguide
    • Použití
    • Práce s TNCguide
    • Stáhnout aktuální soubory nápovědy
• Programování: Nástroje
  • 5.1 Zadání vztahující se k nástrojům
    • Posuv F
    • Otáčky vřetena S
  • 5.2 Nástrojová data
    • Předpoklady pro korekci nástroje
    • Číslo nástroje, název nástroje
    • Délka nástroje L
    • Rádius nástroje R
    • Delta hodnoty pro délky a rádiusy
    • Zadání dat nástroje do programu
    • Zadání nástrojových dat do tabulky
    • Importování tabulek nástrojů
    • Tabulka pozic pro výměník nástrojů
    • Vyvolání nástrojových dat
    • Výměna nástroje
    • Kontrola použitelnosti nástrojů
  • 5.3 Korekce nástroje
    • Úvod
    • Délková korekce nástroje
    • Korekce rádiusu nástroje
• Programování: Programování obrysů
  • 6.1 Pohyby nástroje
    • Dráhové funkce
    • Volné programování obrysů FK (opční software Advance programming features – Pokročilé programovací funkce)
    • Přídavné funkce M
    • Podprogramy a opakování částí programu
    • Programování s Q-parametry
  • 6.2 Základy k dráhovým funkcím
    • Programování pohybu nástroje pro obrábění
  • 6.3 Najetí a opuštění obrysu
    • Přehled: Tvary dráhy k najetí a opuštění obrysu
    • Důležité polohy při najetí a odjetí
    • Najetí na přímce s tangenciálním napojením: APPR LT
    • Najetí po přímce kolmo k prvnímu bodu obrysu: APPR LN
    • Najetí po kruhové dráze s tangenciálním napojením: APPR CT
    • Najetí po kruhové dráze s tangenciálním napojením na obrys a přímkový úsek: APPR LCT
    • Odjetí po přímce s tangenciálním napojením: DEP LT
    • Odjetí po přímce kolmo od posledního bodu obrysu: DEP LN
    • Odjetí po kruhové dráze s tangenciálním napojením: DEP CT
    • Odjetí po kruhové dráze s tangenciálním napojením na obrys a přímý úsek: DEP LCT
  • 6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice
    • Přehled dráhových funkcí
    • Přímka L
    • Vložení zkosení mezi dvě přímky
    • Zaoblení rohů RND
    • Střed kruhu CCI
    • Kruhová dráha C kolem středu kruhu CC
    • Kruhová dráha CR se stanoveným rádiusem
    • Kruhová dráha CT s tangenciálním napojením
  • 6.5 Dráhové pohyby – polární souřadnice
    • Přehled
    • Počátek polárních souřadnic: pól CC
    • Přímka LP
    • Kruhová dráha CP kolem pólu CC
    • Kruhová dráha CTP s tangenciálním napojením
    • Šroubovice (Helix)
  • 6.6 Dráhové pohyby – volné programování obrysů FK (opční software Advance programming features – Pokročilé programovací funkce)
    • Základy
    • Grafika FK-programování
    • Zahájení FK-dialogu
    • Pól pro FK-programování
    • Volné programování přímky
    • Volné programování kruhových drah
    • Možnosti zadávání
    • Pomocné body
    • Relativní vztahy
• Programování: Podprogramy a opakování částí programu
  • 7.1 Označování podprogramů a částí programu
    • Návěstí (label)
  • 7.2 Podprogramy
    • Funkční princip
    • Poznámky pro programování
    • Programování podprogramu
    • Vyvolání podprogramu
  • 7.3 Opakování částí programu
    • Návěstí LBL
    • Funkční princip
    • Poznámky pro programování
    • Programování opakování částí programu
    • Vyvolání opakování části programu
  • 7.4 Libovolný program jako podprogram
    • Funkční princip
    • Poznámky pro programování
    • Vyvolání libovolného programu jako podprogramu
  • 7.5 Vnořování
    • Druhy vnořování
    • Hloubka vnořování
    • Podprogram v podprogramu
    • Opakování částí programu
    • Opakování podprogramu
  • 7.6 Příklady programování
• Programování: Q-parametry
  • 8.1 Princip a přehled funkcí
    • Připomínky pro programování
    • Vyvolání funkcí Q-parametrů
  • 8.2 Skupiny součástí – Q-parametry místo číselných hodnot
    • Použití
  • 8.3 Popis obrysů pomocí matematických funkcí
    • Použití
    • Přehled
    • Programování základních aritmetických operací
  • 8.4 Úhlové funkce (trigonometrie)
    • Definice
    • Programování úhlových funkcí
  • 8.5 Výpočty kruhu
    • Použití
  • 8.6 Rozhodování když/pak (implikace) s Q-parametry
    • Použití
    • Nepodmíněné skoky
    • Programování rozhodování když/pak
    • Použité zkratky a pojmy
  • 8.7 Kontrola a změna Q-parametrů
    • Postup
  • 8.8 Přídavné funkce
    • Přehled
    • FN 14: ERROR (CHYBA): Vydání chybových hlášení
    • FN 16: F-PRINT: Formátovaný výpis textů a hodnot Q-parametrů
    • FN 18: SYS-DATUM READ
    • FN 19: PLC: Předání hodnot do PLC
    • FN 20: WAIT FOR: Synchronizace NC a PLC
    • FN 29: PLC: Předání hodnot do PLC
    • FN37: EXPORT
  • 8.9 Přístupy k tabulkám s instrukcemi SQL
    • Úvod
    • Transakce
    • Programování instrukcí SQL
    • Přehled softkláves
    • SQL BIND
    • SQL SELECT
    • SQL FETCH
    • SQL UPDATE
    • SQL INSERT
    • SQL COMMIT
    • SQL ROLLBACK
  • 8.10 Přímé zadání vzorce
    • Zadání vzorce
    • Výpočetní pravidla
    • Příklad zadání
  • 8.11 Řetězcové parametry
    • Funkce pro zpracování řetězců
    • Přiřazení řetězcového parametru
    • Řetězení parametrů řetězce
    • Převod číselné hodnoty do řetězcového parametru
    • Kopírovat část parametru řetězce
    • Převod řetězcového parametru na číselnou hodnotu
    • Prověření řetězcového parametru
    • Zjištění délky řetězcového parametru
    • Porovnání abecedního pořadí
    • Čtení strojních parametrů
  • 8.12 Předobsazené Q-parametry
    • Hodnoty z PLC: Q100 až Q107
    • Aktivní rádius nástroje: Q108
    • Osa nástroje: Q109
    • Stav vřetena: Q110
    • Přívod chladicí kapaliny: Q111
    • Koeficient přesahu: Q112
    • Rozměrové údaje v programu: Q113
    • Délka nástroje: Q114
    • Souřadnice po snímání během chodu programu
    • Odchylka aktuální a cílové hodnoty při automatickém proměřování nástrojů sondou TT 130
    • Naklopení roviny obrábění pomocí úhlů obrobku: od TNC vypočtené souřadnice pro osy natočení
    • Výsledky měření cyklů dotykové sondy (viz také Příručku pro uživatele cyklů dotykové sondy)
  • 8.13 Příklady programování
• Programování: Přídavné funkce
  • 9.1 Zadání přídavných funkcí M a STOP
    • Základy
  • 9.2 Přídavné funkce pro kontrolu provádění programu, vřeteno a chladicí kapalinu
    • Přehled
  • 9.3 Přídavné funkce pro zadávání souřadnic
    • Programování souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92
    • Najetí do poloh v nenaklopeném souřadném systému při naklopené rovině obrábění: M130
  • 9.4 Přídavné funkce pro dráhové chování
    • Obrábění malých obrysových stupňů: M97
    • Úplné obrobení otevřených rohů obrysu: M98
    • Koeficient posuvu pro zanořovací pohyby: M103
    • Posuv v milimetrech na otáčku vřetena: M136
    • Rychlost posuvu u kruhových oblouků: M109/M110/M111
    • Dopředný výpočet obrysu s korekcí rádiusu (LOOK AHEAD): M120 (volitelný software Miscellaneous functions 2 – Ostatní funkce)
    • Proložené polohování ručním kolečkem během provádění programu: M118 (volitelný software Miscellaneous functions – Ostatní funkce)
    • Odjetí od obrysu ve směru osy nástroje: M140
    • Potlačení kontroly dotykovou sondou: M141
    • Smazání základního natočení: M143
    • Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NC-stop: M148
• Programování: Speciální funkce
  • 10.1 Přehled speciálních funkcí
    • Hlavní nabídka Speciálních funkcí SPEC FCT
    • Nabídka Programových předvoleb
    • Nabídka funkcí pro obrábění obrysu a bodů
    • Definování nabídek různých funkcí popisného dialogu
  • 10.2 Obrábění v paralelních osách U, V a W
    • Přehled
    • FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY
    • FUNCTION PARAXCOMP MOVE
    • FUNCTION PARAXCOMP OFF (Funkce paraxcomp VYP)
    • FUNCTION PARAXMODE
    • FUNCTION PARAXMODE OFF
  • 10.3 Funkce souborů
    • Použití
    • Definování operací se soubory
  • 10.4 Definování transformací souřadnic
    • Přehled
    • TRANS DATUM AXIS
    • TRANS DATUM TABLE
    • TRANS DATUM RESET
  • 10.5 Vytvoření textových souborů
    • Použití
    • Otevření a opuštění textových souborů
    • Editace textů
    • Mazání a opětné vkládání znaků, slov a řádků
    • Zpracování textových bloků
    • Hledání části textu
• Programování: Víceosové obrábění
  • 11.1 Funkce pro obrábění ve více osách
  • 11.2 Funkce PLANE: Naklopení roviny obrábění (volitelný software 1)
    • Úvod
    • Definování funkce PLANE
    • Indikace polohy
    • Zrušení funkce PLANE
    • Definování roviny obrábění pomocí prostorového úhlu: PLANE SPATIAL
    • Definování roviny obrábění pomocí průmětu úhlu: PLANE PROJECTED
    • Definování roviny obrábění pomocí Eulerových úhlů: PLANE EULER
    • Definování roviny obrábění pomocí dvou vektorů: PLANE VECTOR
    • Definování roviny obrábění pomocí tří bodů: PLANE POINTS
    • Definování roviny obrábění jediným inkrementálním prostorovým úhlem: PLANE RELATIVE
    • Rovina obrábění pomocí osových úhlů: PLANE AXIAL (funkce FCL 3)
    • Definování postupu při polohování funkcí PLANE
  • 11.3 Frézování skloněnou frézou v naklopené rovině (volitelný software 2)
    • Funkce
    • Frézování skloněnou frézou inkrementálním pojížděním osy natočení
    • Frézování skloněnou frézou pomocí vektorů normály
  • 11.4 Přídavné funkce pro osy natočení
    • Posuv v mm/min u os natočení A, B, C: M116 (volitelný software 1)
    • Dráhově optimalizované pojíždění osami natočení: M126
    • Redukování indikace osy natočení na hodnoty pod 360°: M94
    • Zachování polohy hrotu nástroje při polohování naklápěcích os (TCPM): M128 (volitelný software 2)
    • Výběr naklápěcích os: M138
    • Ohled na kinematiku stroje v polohách AKTUÁLNÍ/CÍLOVÁ na konci bloku: M144 (volitelný software 2)
  • 11.5 FUNKCE TCPM (volitelný software 2)
    • Funkce
    • Definice FUNKCE TCPM
    • Působení programovaného posuvu
    • Interpretace programovaných souřadnic rotačních os
    • Způsob interpolace mezi startovní a koncovou polohou
    • Zrušení FUNKCE TCPM
  • 11.6 Trojrozměrná korekce nástroje (volitelný software 2)
    • Úvod
    • Definice normovaného vektoru
    • Dovolené tvary nástroje
    • Použití jiných nástrojů: Delta-hodnoty
    • 3D-korekce bez TCPM
    • Face Milling (Čelní frézování): 3D-korekce s TCPM
    • Peripheral Milling (Obvodové frézování): 3D- korekce rádiusu s TCPM a korekcí rádiusu (RL/RR)
• Programování: Správa palet
  • 12.1 Správa palet
    • Použití
    • Volba tabulky palet
    • Opuštění souboru palet
    • Zpracování souboru palet
• Ruční provoz a seřizování
  • 13.1 Zapnutí, vypnutí
    • Zapnutí
    • Vypnutí
  • 13.2 Pojíždění strojními osami
    • Upozornění
    • Pojíždění osami externími směrovými tlačítky
    • Krokové polohování
    • Pojíždění elektronickým ručním kolečkem HR 410
  • 13.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přídavná funkce M
    • Použití
    • Zadávání hodnot
    • Změna otáček vřetena a posuvu
  • 13.4 Nastavení vztažného bodu bez 3D-dotykové sondy
    • Upozornění
    • Příprava
    • Nastavení vztažného bodu osovými tlačítky
    • Správa vztažného bodu pomocí tabulky Preset
  • 13.5 Použití 3D-dotykové sondy (volitelný software Touch probe function – Funkce dotykové sondy)
    • Přehled
    • Volba cyklů dotykové sondy
    • Zapisování naměřených hodnot z cyklů dotykové sondy do tabulky nulových bodů
    • Zapisování naměřených hodnot z cyklů dotykové sondy do tabulky Preset
  • 13.6 Kalibrování 3D-dotykové sondy (volitelný software Touch probe function – Funkce dotykové sondy)
    • Úvod
    • Kalibrace efektivní délky
    • Kalibrace efektivního rádiusu a kompenzace přesazení středu dotykové sondy
    • Zobrazit hodnoty kalibrace
  • 13.7 Vyrovnání šikmé polohy obrobku s 3D-dotykovou sondou (volitelný software Touch probe function – Funkce dotykové sondy)
    • Úvod
    • Zjištění základního natočení
    • Uložení základního natočení do tabulky Preset
    • Zobrazení základního natočení
    • Zrušení základního natočení
  • 13.8 Nastavení vztažného bodu s 3D-dotykovou sondou (volitelný software Touch probe function – Funkce dotykové sondy)
    • Přehled
    • Nastavení vztažného bodu v libovolné ose
    • Roh jako vztažný bod
    • Střed kruhu jako vztažný bod
    • Proměřování obrobků 3D-dotykovou sondou
    • Používání snímacích funkcí s mechanickými dotykovými sondami nebo měřicími hodinkami
  • 13.9 Naklopení roviny obrábění (volitelný software 1)
    • Použití, způsob provádění
    • Najíždění na referenční body při naklopených osách
    • Indikace polohy v naklopeném systému
    • Omezení při naklápění roviny obrábění
    • Aktivování manuálního naklopení
    • Nastavení aktuálního směru osy nástroje jako aktivního směru obrábění
    • Nastavení vztažného bodu v naklopeném systému
• Polohování s ručním zadáváním
  • 14.1 Programování jednoduchého obrábění a zpracování
    • Použití polohování s ručním zadáním
    • Uložení nebo vymazání programů z $MDI
• Testování programu a provádění programu
  • 15.1 Grafické zobrazení (volitelný software Advanced grafic features – Pokročilé grafické funkce)
    • Použití
    • Nastavení rychlosti testování programu
    • Přehled: Náhledy
    • Pohled shora (půdorys)
    • Zobrazení ve 3 rovinách
    • 3D-zobrazení
    • Zvětšení výřezu
    • Opakování grafické simulace
    • Zobrazení nástroje
    • Zjištění času obrábění
  • 15.2 Znázornění polotovaru v pracovním prostoru (volitelný software Advanced grafic features)
    • Použití
  • 15.3 Funkce k zobrazení programu
    • Přehled
  • 15.4 Testování programů
    • Použití
  • 15.5 Provádění programu
    • Použití
    • Provádění obráběcího programu
    • Přerušení obrábění
    • Pojíždění strojními osami během přerušení
    • Pokračování v provádění programu po přerušení
    • Libovolný vstup do programu (předvýpočet a start z bloku)
    • Opětné najetí na obrys
  • 15.6 Automatický start programu
    • Použití
  • 15.7 Přeskočení bloků
    • Použití
    • Vložení znaku „/“
    • Vymažte znak „/“
  • 15.8 Volitelné zastavení provádění programu
    • Použití
• MOD-funkce
  • 16.1 Volba MOD-funkcí
    • Volba MOD-funkcí
    • Změna nastavení
    • Opuštění MOD-funkcí
    • Přehled MOD-funkcí
  • 16.2 Čísla softwaru
    • Použití
  • 16.3 Zadávání kódů
    • Použití
  • 16.4 Nastavení datových rozhraní
    • Sériová rozhraní na TNC 620
    • Použití
    • Nastavení rozhraní RS-232
    • Nastavení přenosové rychlosti v baudech (baudRate)
    • Nastavení protokolu (protocol)
    • Nastavení datových bitů (dataBits)
    • Kontrola parity (parity)
    • Nastavení stop bitů (stopBits)
    • Nastavení Handshake (flowControl)
    • Nastavení přenosu dat se softwarem PC TNCserver
    • Volba provozního režimu externího zařízení (fileSystem)
    • Software pro přenos dat
  • 16.5 Rozhraní Ethernet
    • Úvod
    • Možnosti připojení
    • Konfigurace TNC
  • 16.6 Volba indikace polohy
    • Použití
  • 16.7 Volba měrové soustavy
    • Použití
  • 16.8 Zobrazení provozních časů
    • Použití
• Tabulky a přehledy
  • 17.1 Uživatelské parametry závislé na stroji
    • Použití
  • 17.2 Zapojení konektorů a přípojných kabelů pro datová rozhraní
    • Rozhraní V.24/RS-232-C u přístrojů HEIDENHAIN
    • Cizí zařízení
    • Rozhraní Ethernet zásuvka RJ45
  • 17.3 Technické informace
  • 17.4 Výměna záložní baterie
  • Přehledové tabulky
    • Obráběcí cykly
    • Přídavné funkce
  • Funkce TNC 620 a iTNC 530 ve srovnání
    • Porovnání: Technické údaje
    • Porovnání: Datová rozhraní
    • Porovnání: Příslušenství
    • Porovnání: PC-software
    • Porovnání: Strojně specifické funkce
    • Porovnání: Uživatelské funkce
    • Porovnání: Cykly
    • Porovnání: Přídavné funkce
    • Porovnání: Cykly dotykové sondy v ručním provozním režimu a v režimu el. ručního kolečka
    • Porovnání: Cykly dotykové sondy pro automatickou kontrolu obrobku
    • Porovnání: Rozdíly při programování
    • Porovnání: Rozdíly při testování programu, funkčnost
    • Porovnání: Rozdíly při testování programu, ovládání
    • Porovnání: Rozdíly Ručního provozu, funkčnost
    • Porovnání: Rozdíly Ručního provozu, ovládání
    • Porovnání: Rozdíly při zpracování, ovládání
    • Porovnání: Rozdíly při zpracování, pojezdy
    • Porovnání: Rozdíly v režimu MDI
    • Porovnání: Rozdíly na programovacím pracovišti