13 p říklady programování – HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-02) Uživatelská příručka

Stránka 292

Advertising
background image

292

Programování: Q-parametry

8.13 P

říklady programování

18 L Z+100 R0 FMAX M2

Odjetí nástroje, konec programu

19 LBL 10

Podprogram 10: Obrábění

20 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD

Posunutí nulového bodu do středu elipsy

21 CYCL DEF 7.1 X+Q1

22 CYCL DEF 7.2 Y+Q2

23 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ

Započtení natočení v rovině

24 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8

25 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7

Výpočet úhlového kroku

26 Q36 = Q5

Kopírování úhlu startu

27 Q37 = 0

Nastavení čítače řezů

28 Q21 = Q3 * COS Q36

Výpočet souřadnice X výchozího bodu

29 Q22 = Q4 * SIN Q36

Výpočet souřadnice Y výchozího bodu

30 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3

Najetí do výchozího bodu v rovině

31 L Z+Q12 R0 FMAX

Předpolohování na bezpečnou vzdálenost v ose vřetena

32 L Z-Q9 R0 FQ10

Najetí na hloubku obrábění

33 LBL 1

34 Q36 = Q36 + Q35

Aktualizace úhlu

35 Q37 = Q37 + 1

Aktualizace čítače řezů

36 Q21 = Q3 * COS Q36

Výpočet aktuální souřadnice X

37 Q22 = Q4 * SIN Q36

Výpočet aktuální souřadnice Y

38 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11

Najetí do dalšího bodu

39 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1

Dotaz zda je hotovo – pokud ne tak skok zpět na LBL 1

40 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ

Zrušení natočení

41 CYCL DEF 10.1 ROT+0

42 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD

Zrušení posunutí nulového bodu

43 CYCL DEF 7.1 X+0

44 CYCL DEF 7.2 Y+0

45 L Z+Q12 R0 FMAX

Najetí na bezpečnou vzdálenost

46 LBL 0

Konec podprogramu

47 END PGM ELIPSA MM

Advertising