HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-02) - Příručka (Stránka 78)

78 Programování: Základy, Správa souborů
3.1 Základy
Polární souřadnice
Je-li výrobní výkres okótován pravoúhle, pak vytvoříte program
obrábění rovněž s pravoúhlými souřadnicemi. U obrobků s kruhovými
oblouky nebo při úhlových údajích je často jednodušší definovat
polohy polárními souřadnicemi.
Na rozdíl od pravoúhlých souřadnic X, Y a Z popisují polární
souřadnice polohy pouze v jedné rovině. Polární souřadnice mají svůj
nulový bod (počátek) v pólu CC (CC = circle centre; angl. střed
kružnice). Poloha v rovině je tak jednoznačně definována pomocí:
„ rádiusu (poloměru) polární souřadnice: vzdálenosti od pólu CC k
dané pozici,
„ úhlu polárních souřadnic: úhel mezi vztažnou osou úhlu a přímkou,
která spojuje pól CC s danou polohou.
Definování pólu a vztažné osy úhlu
Pól definujete pomocí dvou souřadnic v pravoúhlém souřadném
systému v některé ze tří rovin. Tím je také jednoznačně přiřazena
vztažná úhlová osa pro úhel polárních souřadnic PA.
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y
Polární souřadnice (rovina) Úhlová vztažná osa
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z