HEIDENHAIN TNC 620 (34056x-04) - Příručka (Stránka 271)

Přídavné funkce 8.8
8
TNC 620 | Uživatelská příručka programování s popisným dialogem HEIDENHAIN | 8/2013
271
TNC 620 má rozšířené rozhraní pro komunikaci mezi PLC a
NC. Přitom se jedná o nové symbolické Aplication Programmer
Interface (API – rozhraní programátora aplikace). Dosavadní,
zaběhnuté rozhraní PLC-NC existuje souběžně i nadále a může
se používat. Používání nového nebo starého TNC-API definuje
výrobce stroje. Zadejte název symbolického operandu jako řetězec,
aby se čekalo na definovaný stav symbolického operandu.
V bloku FN 20- jsou dovoleny následující podmínky:
Podmínka Zkrácené označení
Rovno ==
Menší než <
Větší než >
Menší než – rovno <=
Větší než – rovno >=
Navíc je k dispozici funkce FN20: WAIT FOR SYNC. WAIT FOR
SYNC používejte vždy tehdy, kdy např. čtete systémová data
pomocí FN18, která vyžadují synchronizaci v reálném čase. TNC
pak zastaví předběžný výpočet a provede následující NC-blok až
tehdy, když také NC-program skutečně dosáhne tento blok.
Příklad: Zastavení chodu programu až do okamžiku, kdy PLC
nastaví příznak (registr) 4095 na 1.
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
Příklad: zastavení chodu programu až do okamžiku, kdy PLC
nastaví symbolický operand na 1
32 FN 20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
Příklad: Zastavení interního předběžného výpočtu, čtení aktuální
pozice v ose X
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1