Monitorování kolize v automatickém provozu – HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) ISO programming Uživatelská příručka

Stránka 354

Advertising
background image

354

Programování: Speciální funkce

11

.2 Dynamické monitorování

kolize (volitelný sof

tware)

Monitorování kolize v automatickém provozu

TNC kontroluje pohyby po blocích, takže vydává kolizní výstrahu v tom

bloku, který by způsobil kolizi a přeruší chod programu. Redukce

posuvu, jako v ručním provozu, se obecně neprovádí.

Funkce Proložení polohování ručním kolečkem s M118 je

ve spojení s monitorováním kolize možná pouze v

zastaveném stavu (STIB bliká).

Je-li monitorování kolize aktivní, ukazuje TNC v indikaci

pozice symbol

.

Pokud jste vypnuli kontrolu kolize, tak bliká v řádce druhu

provozního režimu symbol monitorování kolize.

Pozor nebezpečí kolize!

Funkce M140 (viz „Odjetí od obrysu ve směru osy nástroje:

M140” na stránce 340) a M150 (viz „Potlačení hlášení

koncového spínače: M150” na stránce 344) mohou vést

k nenaprogramovaným pohybům, pokud při zpracování

těchto funkcí TNC rozpozná kolizi!

Advertising