HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) ISO programming - Příručka (Stránka 419)

HEIDENHAIN iTNC 530 419
12.2 Funkce PLANE: Naklopení roviny obráb
ění (volitelný sof
tware 1)
Definování roviny obrábění pomocí Eulerových
úhlů: PLANE EULER
Použití
Eulerovy úhly definují rovinu obrábění pomocí až tří natočení kolem
daného naklopeného souřadného systému. Tyto tři Eulerovy úhly
byly definovány švýcarským matematikem Eulerem. Přenesením na
souřadný systém stroje dostáváme tyto významy:
Úhel precese
EULPR Natočení souřadného systému kolem osy Z
Úhel nutace
EULNU Natočení souřadného systému kolem osy X
natočené precesním úhlem
Úhel rotace
EULROT Natočení naklopené roviny obrábění kolem
naklopené osy Z
Před programováním dbejte na tyto body
Popis parametrů pro postup při polohování: Viz
„Definování postupu při polohování funkcí PLANE”,
strana 428.