HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) ISO programming - Příručka (Stránka 164)

164 Programování: Nástroje
5.2 Nástrojová dat
a
Kinematika nosiče nástrojů
V tabulce nástrojů TOOL.T můžete ve sloupci KINEMATIKA přiřadit
podle potřeby každému nástroji přídavnou kinematiku nosiče nástroje.
V nejjednodušším případě může tato kinematika simulovat upínací
stopku, aby se tato zahrnula do dynamického monitorování kolize.
Dále můžete pomocí této funkce integrovat nejjednodušším způsobem
úhlové hlavy do kompletní kinematiky stroje.
Když v tabulce nástrojů stisknete softklávesu VOLBA KINEMATIKY,
ukáže TNC seznam všech dostupných kinematik nosičů nástrojů.
Zobrazený seznam obsahuje všechny kinematiky stroje, které váš
výrobce stroje dal k dispozici (formát souboru TAB, uložené v oddílu
PLC) a navíc kinematiky nosičů ve formátu souborů CFX, které jsou
uložené v adresáři TNC:\system\TOOLKINEMATICS. Výběrem
kinematiky ve formátu cfx a přiřazením k nástroji zkopíruje TNC
kinematiku z oddílu TNC do oddílu PLC. Současně TNC tuto
kinematiku nosiče aktivuje.
Aby TNC mohl počítat s kinematikou nosiče nástrojů, tak k
tomu musí být upraven od výrobce vašeho stroje. Výrobce
musí k tomu dát k dispozici kinematiky nosičů v oddílu PLC
(PLC-partition) nebo v adresáři
TNC:\system\TOOLKINEMATICS. Informujte se v
příručce ke stroji!
Pozor nebezpečí kolize!
Měníte-li kinematiku nosiče editací souboru cfx, musí ji
znovu přiřadit libovolnému nástroji v tabulce nástrojů. Až
během přiřazování TNC konvertuje soubor cfx do interního
formtu a aktivuje korigovanou kinematiku nosiče.