HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-02) ISO programming Uživatelská příručka
Stránka 411
HEIDENHAIN iTNC 530
411
12.2 Funkce PLANE: Naklopení roviny obráb
ění (volitelný sof
tware 1)
Definování roviny obrábění pomocí Eulerových
úhlů: PLANE EULER
Použití
Eulerovy úhly definují rovinu obrábění pomocí až tří natočení kolem
daného naklopeného souřadného systému. Tyto tři Eulerovy úhly
byly definovány švýcarským matematikem Eulerem. Přenesením na
souřadný systém stroje dostáváme tyto významy:
Úhel precese
EULPR
Natočení souřadného systému kolem osy Z
Úhel nutace
EULNU
Natočení souřadného systému kolem osy X
natočené precesním úhlem
Úhel rotace
EULROT
Natočení naklopené roviny obrábění kolem
naklopené osy Z
Před programováním dbejte na tyto body
Výše uvedený postup natáčení platí nezávisle na právě
aktivní ose nástroje.
Popis parametrů pro postup při polohování: Viz