HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-03) Cycle programming - Příručka (Stránka 428)

428 Cykly dotykových sond: Automatické proměřování kinematiky
18.4 PROM
ĚŘ
ENÍ KINEMA
TIKY (cyklus 451, DIN/ISO: G451, opce)
U strojů s osami s Hirthovým ozubením
Měřicí pozice vypočítáte z výchozího úhlu, koncového úhlu, počtu
měření v příslušné ose a z Hirthova rastru.
Výpočetní příklad měřicích pozic pro osu A:
výchozí úhel Q411 = -30
koncový úhel Q412 = +90
Počet měřicích bodů Q414 = 4
Hirthův rastr = 3°
Vypočtená úhlová rozteč = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414 -1 )
Vypočtená úhlová rozteč = ( 90 - -30 ) / ( 4 - 1 ) = 120 / 3 = 40
Měřicí pozice 1 = Q411 + 0 * úhlová rozteč = -30° --> -30°
Měřicí pozice 2 = Q411 + 1 * úhlová rozteč = +10° --> 9°
Měřicí pozice 3 = Q411 + 2 * úhlová rozteč = +50° --> 51°
Měřicí pozice 4 = Q411 + 3 * úhlová rozteč = +90° --> 90°
Pozor nebezpečí kolize!
K polohování se musí osa pohnout z Hirthova rastru.
Dbejte proto na dostatečný bezpečný odstup, aby nedošlo
ke kolizi mezi dotykovou sondou a kalibrační koulí.
Současně dbejte, aby byl dostatek místa k najíždění na
bezpečnou vzdálenost (softwarové koncové vypínače).
Výšku odjezdu Q408 definujte větší než 0, pokud není k
dispozici volitelný software 2 (M128, FUNCTION TCPM).
TNC popř. zaokrouhlí měřicí pozice tak, aby odpovídaly
Hirthovu rastru (v závislosti na bodu startu, koncovém úhlu
a počtu měřicích bodů).
V závislosti na konfiguraci stroje TNC nemůže automaticky
polohovat osy natočení. V tomto případě potřebujete
speciální M-funkci od výrobce stroje, s jejíž pomocí může
TNC pohybovat těmito osami. K tomu musel výrobce stroje
číslo této M-funkce zapsat do strojního parametru
mStrobeRotAxPos.