HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-01) - Příručka (Stránka 54)

54 4 Programován : Základy, správa sou borů, programovac pomůcky
4.1 Základy
4.1 Základy
Odměřovac zař zen a referenčn značky
Na osách stroje se nacházej odměřovac zař zen , která zjišt’uj
polohy stolu stroje, resp. nástroje. Na lineárn ch osách jsou obvykle
namontovány lineárn odměřovac systémy, na otočných stolech a
naklápěc ch osách rotačn odměřovac zař zen .
Když se některá osa stroje pohybuje, generuje př slušný odměřovac
systém elektrický signál, z něhož TNC vypočte přesnou aktuáln
polohu této osy stroje.
Při přerušen dodávky proudu se přiřazen mezi polohou san stroje a
vypočtenou aktuáln polohou ztra t . Aby se toto přiřazen opět obnovilo,
jsou inkrementáln odměřovac systémy vybaveny referenčn mi
značkami. Při přejet refe renčn značky dostane TNC signál, který
označuje pevný vztažný bod stroje. TNC tak může opět obnovit
přiřazen aktuáln polohy k aktuáln poloze san stroje. U lineárn ch
odměřovac ch systémů s distančně kódovanými referenčn mi
značkami mus te popojet strojn mi osami maximálně o 20 mm, u
rotačn ch odměřovac ch systémů maximálně o 20°.
U absolutn ch odměřovac ch systémů se po zapnut přenese do
ř zen absolutn hodnota polohy. T m se po zapnut opět př mo vytvoř
přiřazen mezi aktuáln polohou a polohou san stroje, bez poj žděn
strojn mi osami.
Vztažný systém
Pomoc vztažného (referenčn ho) systému jednoznačně určujete
polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj polohy se vztahuje vždy k
určitému definovanému bodu a popi suje se souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézském systému) jsou definovány tři
směry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzájem kolmé a prot naj se
v jednom bodě, nulovém bodě (počátku). Každá souřadnice udává
vzdálenost od nulového bodu v některém z těchto směrů. T m lze
popsat jakoukoli polohu v rovině dvěma souřadnicemi a v prostoru
třemi souřadnicemi.
Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu (počátku), se
označuj jako absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj
na libovolnou jinou polohu (vztažný bod) v souřadném systému.
Hodnoty rela tivn ch souřadnic se označuj také jako hodnoty
inkrementáln ch (př růstkových) souřadnic.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z