11 .4 p řídavné funkce pro osy nato čení – HEIDENHAIN TNC 620 (73498x-01) Uživatelská příručka
Stránka 378
378
Programování: Víceosové obrábění
11
.4 P
řídavné funkce pro osy nato
čení
Zachování polohy hrotu nástroje při polohování
naklápěcích os (TCPM): M128 (volitelný
software 2)
Standardní chování
TNC najíždí nástrojem na polohy definované v programu obrábění.
Změní-li se v programu poloha naklápěcí osy, pak se musí takto
vzniklé přesazení v lineárních osách vypočítat a najet na ně v
polohovacím bloku.
Chování s M128 (TCPM: Tool Center Point Management) (řízení
středu nástroje)
Změní-li se v programu poloha některé řízené naklápěcí osy, pak
zůstane během procesu naklápění poloha hrotu nástroje oproti
obrobku nezměněna.
Za M128 můžete zadat ještě posuv, jímž TNC provede kompenzační
pohyby v lineárních osách.
M128 u naklápěcích stolů
Programujete-li při aktivní M128 pohyb naklápěcího stolu, pak TNC
příslušně natočí souřadný systém. Natočíte-li například osu C o 90°
(polohováním nebo posunutím nulového bodu) a pak naprogramujete
pohyb v ose X, tak TNC provede pohyb ve strojní ose Y.
TNC rovněž transformuje vztažný bod, který se pohybem otočného
stolu přesune.
Geometrie stroje musí být definovaná výrobcem stroje
v popisu kinematiky.
X
Z
B
Z
X
Pozor riziko pro obrobek!
U naklápěcích os s Hirthovým ozubením: Polohu
naklápěcí osy měňte pouze tehdy, když jste odjeli
nástrojem. Jinak by mohlo při vyjíždění z ozubení dojít k
poškození obrysu.
Před polohováním s M91 nebo M92 a před BLOKEM
TOOL CALL: zrušte M128.
Délka nástroje se musí vztahovat ke středu koule
rádiusové frézy.
Je-li M128 aktivní, zobrazí TNC v indikaci stavu symbol
TCPM.