Použití – HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Uživatelská příručka

Stránka 538

Advertising
background image

538

Programování: Víceosové obrábění

12.7 Dráhové pohyby – k

řivková interpolace (volitelný sof

tware

2)

12.7 Dráhové pohyby – křivková

interpolace (volitelný

software 2)

Použití

Obrysy popsané v systému CAM jako spliny (polynomy 3. řádu)

můžete přímo přenášet do TNC a zpracovávat je. TNC má interpolátor

splinu, s nímž se mohou zpracovávat polynomy třetího stupně ve

dvou, třech, čtyřech nebo pěti osách.

Příklad: Formát bloku pro tři osy

TNC obrobí blok splinové křivky podle následujících polynomů třetího

stupně:

X(t) = K3X · t

3

+ K2X · t

2

+ K1X · t + X

Y(t) = K3Y · t

3

+ K2Y · t

2

+ K1Y · t + Y

Z(t) = K3Z · t

3

+ K2Z · t

2

+ K1Z · t + Z

Přitom nabývá proměnná t hodnoty od 1 do 0. Délka kroku t je závislá

na posuvu a na délce splinové křivky.

Spline-bloky nemůžete v TNC editovat. Výjimka: Posuv F

a přídavná funkce M ve spline-bloku.

7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX

Počáteční bod splinové křivky

8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5

K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000

Koncový bod splinové křivky

Parametr splinové křivky pro osu X

Parametr splinové křivky pro osu Y

Parametr splinové křivky pro osu Z

9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500

K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000

Koncový bod splinové křivky

Parametr splinové křivky pro osu X

Parametr splinové křivky pro osu Y

Parametr splinové křivky pro osu Z

10 ...

Advertising