HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-02) Cycle programming - Příručka (Stránka 439)

PROMĚŘENÍ KINEMATIKY (cyklus 451, DIN/ISO: G451, opce) 17.4
17
TNC 620 | Uživatelská příručka programování cyklů | 3/2015
439
Stroje s osami s Hirthovým ozubením
Pozor nebezpečí kolize!
K polohování se musí osa pohnout z Hirthova rastru.
Dbejte proto na dostatečný bezpečný odstup, aby
nedošlo ke kolizi mezi dotykovou sondou a kalibrační
koulí. Současně dbejte, aby byl dostatek místa k
najíždění na bezpečnou vzdálenost (softwarové
koncové vypínače).
Výšku odjezdu Q408 definujte větší než 0, pokud
není k dispozici volitelný software 2 (M128,
FUNCTION TCPM ).
TNC popř. zaokrouhlí měřicí pozice tak, aby
odpovídaly Hirthovu rastru (v závislosti na bodu
startu, koncovém úhlu a počtu měřicích bodů).
V závislosti na konfiguraci stroje TNC nemůže
automaticky polohovat osy natočení. V tomto případě
potřebujete speciální M-funkci od výrobce stroje, s
jejíž pomocí může TNC pohybovat těmito osami.
Výrobce stroje musí číslo této M-funkce zapsat navíc
do strojního parametru mStrobeRotAxPos.
Měřicí pozice vypočítáte z výchozího úhlu, koncového úhlu, počtu
měření v příslušné ose a z Hirthova rastru.
Výpočetní příklad měřicích pozic pro osu A:
výchozí úhel Q411 = -30
koncový úhel Q412 = +90
Počet měřicích bodů Q414 = 4
Hirthův rastr = 3°
Vypočtená úhlová rozteč = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414 -1 )
Vypočtená úhlová rozteč = ( 90 - -30 ) / ( 4 - 1 ) = 120 / 3 = 40
Měřicí pozice 1 = Q411 + 0 * úhlová rozteč = -30° --> -30°
Měřicí pozice 2 = Q411 + 1 * úhlová rozteč = +10° --> 9°
Měřicí pozice 3 = Q411 + 2 * úhlová rozteč = +50° --> 51°
Měřicí pozice 4 = Q411 + 3 * úhlová rozteč = +90° --> 90°