HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) - Příručka (Stránka 136)

136 6 Programování: Programování obrysů
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé sou
řadnice
Příklad: kruhový pohyb kartézsky
0 BEGIN PGM KRUHOVĚ MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Definice neobrobeného polotovaru pro grafickou simulaci obrábění
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Definice nástroje v programu
4 TOOL CALL 1 Z X4000 Vyvolání nástroje s osou vřetena a otáčkami vřetena
5 L Z+250 R0 FMAX Vyjetí nástroje v ose vřetena rychloposuvem FMAX
6 L X-10 Y-10 R0 FMAX Předpolohování nástroje
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Najetí na hloubku obrábění posuvem F = 1000 mm/min
8 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300 Najetí na bod 1 obrysu po kruhové dráze s
tangenciálním napojením
9 L X+5 Y+85 Bod 2: první přímka pro roh 2
10 RND R10 F150 Vložení rádiusu R = 10 mm, posuv: 150 mm/min
11 L X+30 Y+85 Najetí na bod 3: výchozí bod kruhu s CR
12 CR X+70 Y+95 R+30 DR- Najetí na bod 4: koncový bod kruhu s CR, rádius 30 mm
13 L X+95 Najetí do bodu 5
14 L X+95 Y+40 Najetí do bodu 6
15 CT X+40 Y+5 Najetí na bod 7: koncový bod kruhu, kruhový oblouk s tangenciálním
napojením k bodu 6, TNC sám vypočítá rádius
X
Y
95 5
95
5
85
40
40 30 70
R10
R30
1 1
1 2
1 3
1 4 1 5
1 6
1 7