13 p říklad programování – HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) Uživatelská příručka
Stránka 391
HEIDENHAIN TNC 320
391
10.13 P
říklad programování
18 CALL LBL 10
Vyvolání obrábění
19 L Z+100 R0 FMAX M2
Odjetí nástroje, konec programu
20 LBL 10
Podprogram 10: obrábění
21 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD
Posunutí nulového bodu do středu elipsy
22 CYCL DEF 7.1 X+Q1
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
24 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ
Započtení natočení v rovině
25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7
Výpočet úhlového kroku
27 Q36 = Q5
Kopírování úhlu startu
28 Q37 = 0
Nastavení čítače řezů
29 Q21 = Q3 * COS Q36
Výpočet souřadnice X výchozího bodu
30 Q22 = Q4 * SIN Q36
Výpočet souřadnice Y výchozího bodu
31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Najetí do výchozího bodu v rovině
32 L Z+Q12 R0 FMAX
Předpolohování na bezpečnou vzdálenost v ose vřetena
33 L Z-Q9 R0 FQ10
Najetí na hloubku obrábění
34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35
Aktualizace úhlu
36 Q37 = Q37 + 1
Aktualizace čítače řezů
37 Q21 = Q3 * COS Q36
Výpočet aktuální souřadnice X
38 Q22 = Q4 * SIN Q36
Výpočet aktuální souřadnice Y
39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Najetí do dalšího bodu
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Dotaz zda je hotovo - pokud ne tak skok zpět na LBL 1
41 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ
Zrušení natočení
42 CYCL DEF 10.1 ROT+0
43 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD
Zrušení posunutí nulového bodu
44 CYCL DEF 7.1 X+0
45 CYCL DEF 7.2 Y+0
46 L Z+Q12 R0 FMAX
Najetí na bezpečnou vzdálenost
47 LBL 0
Konec podprogramu
48 END PGM ELIPSA MM