HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) - Příručka (Stránka 396)

396 10 Programování: Q-parametry
10.13 P
říklad programování
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12 Projetí aproximovaného „oblouku” nahoru
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Aktualizace prostorového úhlu
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Dotaz, zda je oblouk hotov, pokud ne, pak zpět na LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5 Najetí na koncový úhel v prostoru
45 L Z+Q23 R0 F1000 Vyjetí v ose vřetena
46 L X+Q26 R0 FMAX Předpolohování pro další oblouk
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Aktualizace natočení v rovině
48 FN 0: Q24 = +Q4 Zrušení prostorového úhlu
49 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ Aktivace nového natočení
50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Dotaz, zda je hotovo, pokud ne, pak návrat na LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ Zrušení natočení
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD Zrušení posunutí nulového bodu
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0 Konec podprogramu
60 END PGM KOULE MM