HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) - Příručka (Stránka 274)

274 6 Programování: Programování obrysů
6.7 Dráhové pohyby – spline-interpolace (volitelný software
2)
6.7 Dráhové pohyby – spline-
interpolace (volitelný
software 2)
Aplikace
Obrysy, které jsou v CAD-systému popsány jako splinové křivky
(splines - polynomické křivky), můžete přímo přenášet do TNC a
obrábět je. TNC má k dispozici spline-interpolátor, jehož pomocí se
mohou obrábět polynomy třetího stupně ve dvou, třech, čtyřech nebo
pěti osách.
Příklad: formát bloku pro tři osy
TNC obrobí spline-blok podle následujících polynomů třetího stupně:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
Přitom nabývá proměnná t hodnoty od 1 do 0. Délka kroku t je závislá
na posuvu a na délce splinové křivky.
Příklad: formát bloku pro pět os
Spline-bloky nemůžete v TNC editovat. Výjimka: posuv F
a přídavná funkce M ve spline-bloku.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Počáteční bod spline
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Koncový bod spline
Spline-parametr pro osu X
Spline-parametr pro osu Y
Spline-parametr pro osu Z
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Koncový bod spline
Spline-parametr pro osu X
Spline-parametr pro osu Y
Spline-parametr pro osu Z
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Počáteční bod splinové křivky
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Koncový bod splinové křivky
Parametr splinové křivky pro osu X
Parametr splinové křivky pro osu Y
Parametr splinové křivy pro osu Z
Parametr splinové křivky pro osu A
Parametr splinové křivky pro osu B s
exponenciálním způsobem zápisu
9 ...