Použití – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) Uživatelská příručka
Stránka 520
520
9 Programování: Speciální funkce
9.4 Definování roviny obráb
ění pomocí Eulerových úhl
ů
: PLANE
E
ULER
9.4 Definování roviny obrábění
pomocí Eulerových úhlů:
PLANE EULER
Použití
Eulerovy úhly definují rovinu obrábění pomocí až tří natočení kolem
právě daného naklopeného souřadného systému. Tyto tři Eulerovy
úhly byly definovány švýcarským matematikem Eulerem. Přenesením
na souřadný systém stroje dostáváme tyto významy:
Úhel precese
EULPR
Natočení souřadného systému kolem osy Z
Úhel nutace
EULNU
Natočení souřadného systému kolem osy X
natočené precesním úhlem
Úhel rotace
EULROT
Natočení naklopené roviny obrábění kolem
naklopené osy Z
Před programováním dbejte na tyto body
Nahoře uvedený postup natáčení platí nezávisle na právě
aktivní ose nástroje.
Popis parametrů pro postup při polohování: Viz