HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-06) Cycle programming - Příručka (Stránka 484)

482 Cykly dotykových sond: Automatické proměřování kinematiky
18.4 PROM
ĚŘ
ENÍ KINEMA
TIKY (cyklus 451, DIN/ISO: G451, opce)
Vysvětlivky hodnot v protokolu
„ Výstup chyb
V režimu Kontrola (Q406 = 0) vydává TNC přesnost dosažitelnou s
optimalizací, popř. při optimalizaci (režim 1 a 2) dosažené přesnosti.
Pokud bylo možné vypočítat úhlovou polohu osy natočení, tak se
naměřené údaje objeví rovněž v Protokolu.
„ Rozptyl
Pojem Rozptyl pochází ze statistiky a TNC ho používá v protokolu jako
míru přesnosti. Naměřený rozptyl říká, že 68,3 % skutečně
naměřených prostorových chyb leží v tomto uvedeném rozptylu (+/-).
Optimalizovaný rozptyl říká, že 68,3 % očekávaných prostorových
chyb bude po korekci kinematiky ležet v rámci tohoto uvedeného
rozptylu (+/-).
„ Hodnocení měřicích bodů
Hodnotící čísla jsou měřítkem pro kvalitu měřicích pozic ve vztahu k
měnitelným transformacím kinematického modelu. Čím je číslo
hodnocení vyšší, tím lépe mohl TNC optimalizaci vypočítat.
Protože TNC potřebuje k určení pozice osy natočení vždy dvě
transformace, tak se také pro každou osu natočení zjišťují dvě
hodnocení. Chybí-li zde jedno kompletní hodnocení, tak pozice
rotační osy není v kinematickém modelu úplně popsaná. Čím je
hodnotící číslo větší, tím dříve se dosáhne přizpůsobením
transformace změny odchylek u měřicích bodů. Hodnotící čísla
nejsou závislá na naměřených chybách, určují se pomocí
kinematického modelu a pozice a počtu měřicích bodů každé osy
natočení.
Číslo hodnocení jakékoli rotační osy by nemělo klesnout pod 2, lépe
je dosáhnout hodnoty větší nebo rovné 4.
Jsou-li čísla hodnocení příliš malá, tak zvětšete rozsah
měření osy natočení, nebo počet bodů měření. Pokud tato
opatření čísla hodnocení nezlepší, tak to může být kvůli
chybnému popisu kinematiky. Případně informujte
zákaznický servis.