Monitorování kolize v ručních provozních režimech – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Uživatelská příručka
Stránka 380
Programování: Speciální funkce
11.2 Dynamické monitorování kolizí (opce #40)
11
380
TNC 640 | Uživatelská příručka programování v DIN/ISO | 3/2015
Monitorování kolize v ručních provozních režimech
V provozních režimech Ruční provoz a Ruční kolečko TNC zastaví
pohyb, pokud se dva sledované objekty přiblíží pod 2 mm. V tomto
případě TNC zobrazí chybové hlášení, kde jsou uvedeny oba
kolidující objekty.
Již před kolizní výstrahou sníží TNC dynamicky posuv, aby bylo
zajištěno včasné zastavení os před kolizí.
Pokud jste zvolili rozdělení obrazovky tak, že vpravo vidíte kolidující
tělesa, tak TNC navíc znázorní kolidující objekty červeně.
Po zobrazení výstražného hlášení kolize je možný
pouze takový pohyb stroje osovými klávesami nebo
ručním kolečkem, jenž zvětšuje vzdálenost kolizních
těles.
Pohyby, které vzdálenost zmenšují nebo nechávají
stejnou, nejsou povolené (dokud je aktivní
monitorování kolize).
Jak vypnout monitorování kolize viz "Aktivace, popř.
deaktivace monitorování kolize", Stránka 382.