HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Uživatelská příručka
Stránka 381
Dynamické monitorování kolizí (opce #40) 11.2
11
TNC 640 | Uživatelská příručka programování v DIN/ISO | 3/2015
381
Monitorování kolize v provozních režimech
provádění programu
V provozních režimech Polohování s ručním zadáním, PGM/
provoz po bloku
a Program/provoz plynule zastaví TNC
provádění programu před blokem, v němž se dva na kolizi
sledované objekty přiblíží pod 5 mm. V tomto případě TNC zobrazí
chybové hlášení, kde jsou uvedena obě kolidující tělesa.
Pokud jste zvolili rozdělení obrazovky tak, že vpravo vidíte kolidující
tělesa, tak TNC navíc znázorní kolidující objekty červeně.
TNC monitoruje pohyby po blocích. TNC přeruší
chod programu s kolizní výstrahu v tom bloku, který
by způsobil kolizi.
Pozor nebezpečí kolize!
Při M140 MB MAX a současně možném monitorování
kolize (opce #40 zapnutá a zvolena kinematika s
definovanými kolizními tělesy) skončí odjezd nástroje
příp. nikoliv až na okraji pojezdového rozsahu, ale již
před vznikající kolizí. Rozpoznaná kolize nevede při
této konstelaci k chybovému hlášení, namísto toho
TNC pokračuje v NC-programu od této polohy dále.
Tím mohou vzniknout neočekávané pojezdy, popř.
kolize s obrobkem.
Ve spojení s monitorováním kolize používejte M140
výlučně s číselnými hodnotami.
Zkontrolujte v režimu Program/provoz po bloku,
zda umožňuje skutečná vzdálenost bezkolizní
pokračování NC-programu.
Pokud potřebujete M140 MB MAX, musíte zvolit
kinematiku bez definovaných kolizních těles. Přitom
si uvědomte, že s kinematikou bez definovaných
kolizních těles
není
možné monitorování kolizí!
Omezení při chodu programu:
Při vrtání závitu s vyrovnávacím pouzdrem
zohlední monitorování kolize pouze základní
postavení vyrovnávacího pouzdra.
Funkce Proložení polohování ručním kolečkem
M118
je při aktivním monitorování kolize možná
pouze v zastaveném chodu programu.
TNC nemůže provádět monitorování kolize, pokud
funkce, popř. cykly potřebují propojení několika
os, jako např. při výstředném soustružení.
TNC nemůže provádět monitorování kolize,
pokud je nejméně jedna osa v provozu s vlečnou
odchylkou nebo nemá přejeté reference.