HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) Uživatelská příručka
Stránka 547
HEIDENHAIN iTNC 530
547
9.2 Funkce PLANE: naklopení roviny obráb
ě
ní (volitelný software 1)
Definování roviny obrábění pomocí Eulerových
úhlů: PLANE EULER
Použití
Eulerovy úhly definují rovinu obrábění pomocí až tří natočení kolem
daného naklopeného souřadného systému. Tyto tři Eulerovy úhly
byly definovány švýcarským matematikem Eulerem. Přenesením na
souřadný systém stroje dostáváme tyto významy:
Úhel precese
EULPR
Natočení souřadného systému kolem osy Z
Úhel nutace
EULNU
Natočení souřadného systému kolem osy X
natočené precesním úhlem
Úhel rotace
EULROT
Natočení naklopené roviny obrábění kolem
naklopené osy Z
Před programováním dbejte na tyto body
Nahoře uvedený postup natáčení platí nezávisle na právě
aktivní ose nástroje.
Popis parametrů pro postup při polohování: Viz
„Definování postupu při polohování funkcí PLANE”, strana
556.