HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) - Příručka (Stránka 564)

564 9 Programování: Zvláštní funkce
9.4 FUNKCE TCPM (volitelný software 2)
Interpretace programovaných souřadnic
rotačních os
Stroje s naklápěcími hlavami 45° nebo naklápěcími stoly 45° neměly
dosud žádnou možnost jednoduchého nastavení úhlu náklonu,
případně orientace nástroje, vztažené na momentálně aktivní
souřadný systém (prostorový úhel). Tato vlastnost se mohla realizovat
pouze pomocí externě zhotovených programů s plošnými
normálovými vektory (LN-bloky).
TNC nyní nabízí následujícími vlastnost:
 AXIS POS stanovuje, že TNC interpretuje
programované souřadnice rotačních os jako cílovou
polohu příslušné osy
 AXIS SPAT stanovuje, že TNC interpretuje
programované souřadnice rotačních os jako
prostorový úhel
Příklady NC-bloků:
AXIS POS byste měli používat pouze je-li váš stroj
vybaven pravoúhlými rotačními osami. U naklápěcích hlav
/naklápěcích stolů 45° může vést AXIS POS k chybným
polohám os.
AXIS SPAT: souřadnice rotačních os zadané v
polohovacím bloku jsou prostorové úhly, které se vztahují
k momentálně aktivnímu (případně naklopenému)
souřadnému systému (přírůstkový prostorový úhel).
Po zapnutí FUNKCE TCPM ve spojení s AXIS SPAT
byste měli v prvním pojezdovém bloku zásadně
naprogramovat všechny tři prostorové úhly v definici úhlu
naklonění. To platí i tehdy, když jeden či více prostorových
úhlů je 0°.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Souřadnice rotačních os jsou úhly os
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Souřadnice rotačních os jsou prostorové úhly
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Nastavit orientaci nástroje na B+45 stupňů
(prostorový úhel). Prostorový úhel A a C definovat
jako 0
...