4 funkční modul estop – BECKHOFF KL6904-FB Uživatelská příručka
Stránka 24
Funkční moduly
Funkční moduly pro KL6904
21
4.4 Funkční modul ESTOP
4.4.1 Popis funkce
Pomocí funkčního modulu ESTOP lze realizovat obvod nouzového vypnutí s až osmi vstupy nouzového
vypnutí (EStopIn1-EStopIn8). Každý z osmi vstupů může být použit jako odpojovač (Break contact - 0
vyžaduje bezpečný stav) nebo spínač (Make contact - 1 požaduje bezpečný stav). Jakmile některý vstup
vyžaduje bezpečný stav, přepne se první výstup (EStopOut) okamžitě a druhý výstup (EStopDelOut)
s prodlevou za konfigurovanou dobu do bezpečného stavu („0“). V důsledku možnosti propojovat funkční
modul výstupu s několika výstupy, lze realizovat pomocí pouze jediného funkčního modulu ESTOP i několik
okamžitě vypínaných výstupů (EStopOut) nebo výstupů odpojovaných s prodlevou (EStopDelOut). Aby bylo
možné ukončit bezpečný stav výstupů, musí být na vstupu „Restart“ identifikován sled signálů 0->1->0.
Obrázek 4-7: Funkční modul ESTOP
FB ESTOP
EStopOut
EStopDelOut
Error
EStopIn1
EStopIn2
EStopIn3
EStopIn4
EStopIn5
EStopIn6
EStopIn7
EStopIn8
Restart
EDM1
EDM2
&
Delay
Kromě toho lze pro oba výstupy aktivovat vždy jeden zpětný obvod, u kterého je výstup EStopOut veden
externím zapojením na vstup EDM1 a výstup EStopDelOut na vstup EDM2. Vstupy EDM jsou testovány tak
dlouho, dokud nebude nutné opustit bezpečný stav díky sledu signálu 0->1->0 na vstupu „Restart“. Pokud na
vstupech EDM není stav signálu „1“, přepne funkční modul ESTOP do chybového stavu a přepne výstup
„Error“ na 1. Chybový stav lze opět opustit pomocí sledu signálů 0->1->0 na vstupu ERR_ACK příslušné
skupiny TwinSAFE Group.
Dále můžete sloučit vždy 2 vstupy (EStopIn1 a EStopIn2, EStopIn3 a EStopIn4, EStopIn5 a EStopIn6,
EStopIn7 a EStopIn8) do vstupních párů, u kterých signální stavy obou vstupů smějí lišit pouze v rámci
konfigurovatelné diskrepantní doby. Pokud je tato deskrepanční doba u některého vstupního páru
překročena, přepne funkční modul ESTOP rovněž do chybového stavu. V chybovém stavu funkčního modulu
se výstupy přepínají do bezpečného stavu „0“.