BECKHOFF KL6904-FB - Příručka (Stránka 7)

Logická svorka TwinSAFE KL6904
Funkční moduly pro KL6904 4
3 Logická svorka TwinSAFE KL6904
Konfigurace logické svorky TwinSAFE se skládá z funkčních modulů, které jsou spojeny do jedné nebo
několika skupiny TwinSAFE Groups. Skupiny TwinSAFE Groups mohou být spouštěny a vypínány nezávisle
na sobě.
Pořadí provedení funkčních modulů přitom odpovídá pořadí, které je zobrazeno ve struktuře projektů
správce systému TwinCAT. Toto pořadí v rámci správce systému System Manager můžete změnit pomocí
funkce Drag’n Drop.
Funkční moduly jsou vybaveny parametry, které musí nakonfigurovat samotný uživatel.
Vstupy a výstupy funkčních modulů přiřazuje uživatel vstupům a výstupům svorek TwinSAFE, jiných
funkčních modulů nebo vstupním a výstupním proměnným standardního řídicího automatu PLC.
Spojení TwinSAFE Connection je jednoznačným přiřazením přístroje TwinSAFE (KL1904, KL2904, KL6904)
skupině TwinSAFE Group. Se vstupy a výstupy přiřazeného spojení TwinSAFE Connection lze spojit pouze
funkční moduly, které patří do této skupiny TwinSAFE Group. Pokud mají mít ke vstupům a výstupům přístup
další skupiny, můžete použít modul DECOUPLE (viz kapitola 4.6).
Chyba v komunikaci TwinSAFE Communication v rámci skupiny TwinSAFE Group a chyba v rámci
funkčního modulu se projeví v celé skupině TwinSAFE Group. Skupina TwinSAFE Group pak vypne všechny
příslušné funkční moduly, které potom přepnou své výstupy do bezpečného stavu.
Chyba v logice TwinSAFE Logic vede k vypnutí celé logiky TwinSAFE Logic.
3.1 Skupina TwinSAFE Group
Funkční moduly jsou řazeny do skupin TwinSAFE Groups. Tyto skupiny mají tu vlastnost, že při výskytu
chyby komunikace v přiřazeném připojení TwinSAFE Connection, při chybě v přiřazeném funkčním modulu
(např. překročení diskrepantního času) nebo při chybě přiřazených lokálních výstupů, dojde k přepnutí všech
výstupů skupiny do bezpečného stavu (bezpečný stav je vždy stav po odpojení energie na výstupu, což
odpovídá logické 0). To znamená, že data spojení TwinSAFE Connection a tím i vstupní nebo výstupní
svorky TwinSAFE jsou vždy přiřazeny konkrétní skupině TwinSAFE Group. Také lokální výstupy jsou
z tohoto důvodu vždy přiřazeny pouze jedné skupině TwinSAFE Group.
Chyba komunikace je vždy zobrazena výstupem (COM ERR) skupiny TwinSAFE Group a potvrzena
vstupem (ERR ACK). Chyba funkčního modulu je zobrazena na výstupu (FB ERR) a je potvrzena stejným
vstupem (ERR ACK), jako je tomu u chyby komunikace. Chyba místních výstupů je zobrazena na třetím
výstupu (OUT ERR) a je opět potvrzena na stejném vstupu (ERR_ACK). Bezpečný stav výstupů skupiny
TwinSAFE Group je zrušen až v okamžiku, kdy již není aktivní chyba a bylo provedeno její potvrzení.
Potvrzení chyby neprobíhá automaticky, tzn. vstup „ERR ACK“ musí být vždy propojen.
Kromě toho je skupina TwinSAFE Group vybavena vstupem (RUN), jehož prostřednictvím můžete spustit
nebo zastavit zpracovávání přiřazených funkčních modulů. Po zastavení jsou všechny výstupy, přiřazené
skupině TwinSAFE Group, v bezpečném stavu.