5 příklady aplikací, 1 stroj s jedním nouzovým vypínačem – BECKHOFF KL6904-FB Uživatelská příručka
Stránka 37

Příklady aplikací
Funkční moduly pro KL6904
34
5 Příklady aplikací
5.1 Stroj s jedním nouzovým vypínačem
Potřebné prvky:
2 x KL1904
1 x KL6904
2 x stykač s hlásicími kontakty s nuceným vedením (např. Siemens Sirius)
1 x funkční modul E_Stop
Funkce:
Po zapnutí jsou výstupy EStopOut a EStopDelOut ve stavu „0“. Až poté, kdy je na vstupech EStopIn1,
EStopIn2 a EDM1 stav „1“ (tlačítko S1 sepnuto) a bylo stisknuto tlačítko S2 (nejprce stoupající a potom
klesající bok na vstupu Restart), budou výstupy EStopOut a EStopDELOut přepnuty na „1“. Stykače K1 a K2
sepnou. Stisknutí tlačítka S1 vede k rozpojení stykačů K1 a K2.
Přilnutí kontaktů na stykačích K1 a K2 je detekováno na vstupu EDM1 a opětovné zapnutí je zamezeno
opětovnou aktivací modulu.
Modul hlásí tuto chybu přepnutím výstupu Error na TRUE
Obrázek 5-1: Stroj s jedním nouzovým vypínačem
FB ESTOP
EStopIn1
EStopIn2
Restart
KL1904
KL1904
EStopOut
EStopDelOut
KL6904
K1
K2
K1
K2
EDM1
1
2
3
4
5
6
7
8
Elektrický obvod
Logický obvod
5
1
2
3
4
6
7
8
S1
S2
Error
K1
K2
M