5 příklady aplikací, 1 stroj s jedním nouzovým vypínačem – BECKHOFF KL6904-FB Uživatelská příručka

Stránka 37

Advertising
background image

Příklady aplikací

Funkční moduly pro KL6904

34

5 Příklady aplikací

5.1 Stroj s jedním nouzovým vypínačem

Potřebné prvky:

2 x KL1904
1 x KL6904
2 x stykač s hlásicími kontakty s nuceným vedením (např. Siemens Sirius)

1 x funkční modul E_Stop

Funkce:

Po zapnutí jsou výstupy EStopOut a EStopDelOut ve stavu „0“. Až poté, kdy je na vstupech EStopIn1,
EStopIn2 a EDM1 stav „1“ (tlačítko S1 sepnuto) a bylo stisknuto tlačítko S2 (nejprce stoupající a potom
klesající bok na vstupu Restart), budou výstupy EStopOut a EStopDELOut přepnuty na „1“. Stykače K1 a K2
sepnou. Stisknutí tlačítka S1 vede k rozpojení stykačů K1 a K2.

Přilnutí kontaktů na stykačích K1 a K2 je detekováno na vstupu EDM1 a opětovné zapnutí je zamezeno
opětovnou aktivací modulu.

Modul hlásí tuto chybu přepnutím výstupu Error na TRUE

Obrázek 5-1: Stroj s jedním nouzovým vypínačem

FB ESTOP

EStopIn1

EStopIn2

Restart

KL1904

KL1904

EStopOut

EStopDelOut

KL6904

K1

K2

K1

K2

EDM1

1

2

3

4

5

6

7

8

Elektrický obvod

Logický obvod

5

1

2

3

4

6

7

8

S1

S2

Error

K1

K2

M

Advertising