BECKHOFF KL6904-FB - Příručka (Stránka 25)

Funkční moduly
Funkční moduly pro KL6904 22
4.4.2 Popis signálů
4.4.2.1 Vstupy
Tabulka 4-10: Vstupy funkčních modulů
Jméno Dovolený typ Popis
Restart TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
Při spuštění (pokud byla aktivována příslušná skupina TwinSAFE-
Group) nebo restartu (pokud vyžadoval vstup bezpečný stav) musí
být na vstupu „Restart“ identifikován sled signálů 0->1->0 dříve, než
bude zrušen bezpečný stav výstupů.
EStopIn1 TwinSAFE-In
FB-Out
1. Vstupní signál: Pomocí parametrizace uvedete, zda se bude vstup
chovat jako odpojovač (Break contact – bezpečný stav je vyžadován
logickou 0) nebo jako spínač (Make contact – bezpečný stav je
vyžadován logickou 1).
EStopIn2 TwinSAFE-In
FB-Out
2. Vstupní signál, chování jako EStopIn1
Pokud není diskrepantní čas roven 0, je 1. a 2. vstupní kanál
považován za 1. vstupní pár a dojde ke kontrole diskrepantní doby
mezi oběma kanály.
EStopIn3 TwinSAFE-In
FB-Out
3. Vstupní kanál nebo 1. vstupní kanál 2. vstupního páru jinak
odpovídá EStopIn1
EStopIn4 TwinSAFE-In
FB-Out
4. Vstupní kanál nebo 2. vstupní kanál 2. vstupního páru jinak
odpovídá EStopIn2
EStopIn5 TwinSAFE-In
FB-Out
5. Vstupní kanál nebo 1. vstupní kanál 3. vstupního páru jinak
odpovídá EStopIn1
EStopIn6 TwinSAFE-In
FB-Out
6. Vstupní kanál nebo 2. vstupní kanál 3. vstupního páru jinak
odpovídá EStopIn2
EStopIn7 TwinSAFE-In
FB-Out
7. Vstupní kanál nebo 1. vstupní kanál 4. vstupního páru jinak
odpovídá EStopIn1
EStopIn8 TwinSAFE-In
FB-Out
8. Vstupní kanál nebo 2. vstupní kanál 4. vstupního páru jinak
odpovídá EStopIn2
EDM1 TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
EDM1 je zpětný obvod pro výstupní kanál bez zpoždění (EStopOut).
Pokud je nastaven tento vstup jako aktivní, bude bezpečný stav
výstupů při restartu zrušen pouze pokud EDM1 dodá signál „1“.
EDM2 TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
EDM2 je zpětný obvod pro výstupní kanál se zpožděným vypínáním
(EStopDelOut). Pokud je nastaven tento vstup jako aktivní, bude
bezpečný stav výstupů při restartu zrušen pouze pokud EDM2 dodá
signál „1“.