3 dělené zařízení – BECKHOFF KL6904-FB Uživatelská příručka
Stránka 39
Příklady aplikací
Funkční moduly pro KL6904
36
5.3 Dělené zařízení
Potřebné prvky:
2 x KL6904
2 x KL1904
2 x CX1000
2 x stykač s hlásicími kontakty s nuceným vedením (např. Siemens Sirius)
2 x funkční modul ESTOP
2 x funkční modul DECOUPLE
Funkce:
Zařízení se skládá ze 2 nezávislých systémů podobně jako aplikace 1 (viz kapitola 5). Oba tyto systémy
musejí komunikovat prostřednictvím Ethernet, zde RT Ethernet a vždy informovat o lokálním nouzovém
vypnutí. Pouze pokud není na obou systémech vyžadován bezpečný stav, musí být aktivován chráněný
výstup na obou systémech CX. Jakmile je na jednom ze systému požadován bezpečný stav, musejí oba
systémy odpojit výstup.
V případě komunikační chyby mezi systémy musí být rovněž nastolen bezpečný stav.