BECKHOFF KL6904-FB - Příručka (Stránka 28)

Funkční moduly
Funkční moduly pro KL6904 25
4.5 Funkční modul MON
4.5.1 Popis funkce
Pomocí funkčního modulu MON můžete realizovat např. sepnutí bezpečnostních dvířek pomocí až čtyř
vstupů (MonIn(x)). Každý ze čtyř vstupů může být použit jako odpojovač (Break contact - 0 vyžaduje
bezpečný stav) nebo spínač (Make contact - 1 požaduje bezpečný stav). Jakmile některý vstup vyžaduje
bezpečný stav, přepne se první výstup (MonOut) okamžitě a druhý výstup (MonDelOut) s prodlevou za
konfigurovanou dobu do bezpečného stavu („0“). V důsledku možnosti propojovat funkční modul výstupu
s několika výstupy, lze realizovat pomocí pouze jediného funkčního modulu MON i několik okamžitě
vypínaných výstupů (MonOut) nebo výstupů odpojovaných s prodlevou (MonDelOut).
Navíc existují dva chráněné vstupy Secure, jejichž pomocí lze přemostit požadavek bezpečného stavu
pomocí vstupů MonIn. Také chráněné vstupy Secure lze realizovat jako vypínače (Break contact) nebo jako
spínače (Make contact).
Vstup „Restart“ funkčního modulu může být aktivován. Aby bylo možné ukončit bezpečný stav výstupů, musí
být při aktivním Restartu na vstupu „Restart“ identifikován sled signálů 0->1->0. Pokud není restart aktivní,
bude bezpečný stav zrušen, jakmile vstupy MonIn nebo Secure nebudou dále vyžadovat tento bezpečný
stav.
Obrázek 4-9: Funkční modul MON
FB MON
MonOut
MonDelOut
Error
MonIn1
MonIn2
MonIn3
MonIn4
Secure1
Secure2
Restart
EDM1
EDM2
&
Delay
&
≥1
Kromě toho lze pro oba výstupy aktivovat vždy jeden zpětný obvod, u kterého je výstup MonOut veden
externím zapojením na vstup EDM1 a výstup MonDelOut na vstup EDM2. Vstupy EDM jsou testovány,
jakmile má být zrušen bezpečný stav. Při aktivovaném restartu přepíná funkční modul MON do chybového
stavu a přepíná výstup Error na 1, jakmile pak na vstupech EDM již není signál „1“. Při neaktivním restartu