BECKHOFF KL6904-FB - Příručka (Stránka 8)

Logická svorka TwinSAFE KL6904
Funkční moduly pro KL6904 5
3.1.1 Vstupy skupiny TwinSAFE Group
Tabulka 3-1: Vstupy skupiny TwinSAFE Group
Jméno Dovolený typ Popis
RUN FB-Out
Standard-In
TRUE:
Funkční moduly přiřazené do skupiny TwinSAFE Group jsou v činnosti.
FALSE:
Všechny funkční moduly, přiřazené skupině TwinSAFE Group jsou ve
stavu STOP. Tím jsou všechny příslušné výstupy v bezpečném stavu
Pokud není vstup propojen, je ve stavu TRUE
ERR ACK FB-Out
Standard-In Prostřednictvím sledu signálů FALSE->TRUE->FALSE dojde k potvrzení
všech stávajících chyb v přiřazených funkčních modulech a ve spojeních
TwinSAFE Connections.
3.1.2 Výstupy skupiny TwinSAFE Group
Tabulka 3-2: Výstupy skupiny TwinSAFE Group
Jméno Dovolený typ Popis
FB ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
TRUE:
Minimálně jeden nadřazeý funkční modul je vadný
FALSE:
Všechny přiřazené funkční moduly jsou vadné
COM ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
TRUE:
Minimálně jedno spojení TwinSAFE Connection skupiny TwinSAFE
Group hlásí chybu
FALSE:
Všechna spojení TwinSAFE Connections skupiny TwinSAFE Group jsou
bez chyby
OUT ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
TRUE:
Minimálně jeden lokální výstup přiřazený skupině TwinSAFE Group hlásí
chybu
FALSE:
Všechny místní výstupy přiřazené skupině TwinSAFE Group jsou bez
chyby
3.2 Spojení TwinSAFE Connection
Každá bezpečná komunikační cesta mezi logikou TwinSAFE Logic a vstupy a výstupy TwinSAFE nebo
jinými logickými svorkami TwinSAFE je označena jako spojení TwinSAFE Connection.
Partnerem pro komunikaci je přitom vždy TwinSAFE Master, druhým parterem je TwinSAFE Slave. Logika
TwinSAFE vystupuje v rámci spojení TwinSAFE Connection vzhledem ke vstupu nebo výstupu TwinSAFE
vždy jako TwinSAFE Master. V rámci spojení TwinSAFE Connection s jinou logikou TwinSAFE Logic může
naproti tomu vystupovat také jako TwinSAFE Slave, přičemž je automaticky stanoveno přiřazení
prostřednictvím správce systému TwinCAT System Manager.
Aby byla vždy rozpoznána záměna datových svazků TwinSAFE, vlastní TwinSAFE Master i TwinSAFE
Slave adresu TwinSAFE, kterou lze nastavit na příslušné svorce TwinSAFE prostřednictvím přepínače DIP.
Tyto adresy TwinSAFE jsou kontrolovány v rámci komunikace TwinSAFE Communication a musejí být
v rámci řídicího systému jednoznačné. Tato kontrola je provedena pomocí verifikátoru TwinSAFE Verifier pro
příslušnou logickou svorku TwinSAFE. Vzhledem k tomu, že celkový logický systém řízení TwinSAFE může
obsahovat více logických svorek TwinSAFE, avšak verifikátor TwinSAFE Verifier je schopen provést kontrolu
vždy pro jednu logickou svorku TwinSAFE Logic, musí uživatel zajistit, že nebudou adresy TwinSAFE
použity několikrát.