Použit – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) ISO programming Uživatelská příručka
Stránka 454
454
9 Programován : Speciáln funkce
9.4 Definován r
o
viny obráběn po
moc Euler
o
vých úhlů: PLANE
E
ULER
9.4 Definován roviny obráběn
pomoc Eulerových úhlů:
PLANE EULER
Použit
Eulerovy úhly definuj rovinu obráběn pomoc až tř natočen kolem
právě daného naklopeného souřadného systému. Tyto tři
Eulerovy úhly byly definovány švýcarským matematikem Eulerem.
Přenesen m na souřadný systém stroje dostáváme tyto významy:
Úhel precese EULPR Natočen souřadného systému kolem osy Z
Úhel nutace EULNU
Natočen souřadného systému kolem osy X
natočené precesn m úhlem
Úhel rotace EULROT Natočen naklopené roviny obráběn kolem
naklopené osy Z
Před programován m dbejte na tyto body
Nahoře uvedený postup natáčen plat nezávisle na právě
aktivn ose nástroje.
Popis parametrů pro postup při polohován : Viz
„Definován postupu při polohován funkc PLANE”, str.
462.