HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) - Příručka (Stránka 203)

HEIDENHAIN iTNC 530 177
6.7 Dráhové
pohyb
y
– sp
lineinterp
olace
6.7 Dráhové pohyby – spline
interpolace
Použit
Obrysy, které jsou v CAD systému popsány jako splines (polynomické
křivky), můžete př mo přenášet do TNC a obrábět je. TNC má k
dispozici spline interpolátor, se kterým mohou být obráběny
polynomy třet ho stupně ve dvou, třech, čtyřech nebo pěti osách.
Př klad: formát bloku pro pět os
TNC obrob spline blok podle následuj c ch polynomů třet ho
stupně:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
Přitom nabývá proměnná t hodnoty od 1 do 0. Délka kroku t je závislá
na posuvu a na délce splinu.
Př klad: formát bloku pro pět os
Spline bloky nemůžete v TNC editovat. Výjimka: posuv F
a př davná funkce M ve spline bloku.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z 0.5 FMAX Počátečn bod spline
8 SPL X24.875 Y15.924 Z 0.5
K3X 4.688E 002 K2X2.459E 002 K1X3.486E+000
K3Y 4.563E 002 K2Y2.155E 002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Koncový bod spline
Spline parametr pro osu X
Spline parametr pro osu Y
Spline parametr pro osu Z
9 SPL X17.952 Y9.003 Z 0.500
K3X5.159E 002 K2X 5.644E 002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E 002 K2Y 2.644E 002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Koncový bod spline
Spline parametr pro osu X
Spline parametr pro osu Y
Spline parametr pro osu Z
10 ...
7 L X+33.909 X 25.838 Z+75.107 A+17 B 10.103 FMAX Počátečn bod spline
8 SPL X+39.824 Y 28.378 Z+77.425 A+17.32 B 12.75
K3X+0.0983 K2X 0.441 K1X 5.5724
K3Y 0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z 0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A 0.141 K1A 0.5724
K3B+0.0083 K2B 0.413 E+2 K1B 1.5724 E+1 F10000
Koncový bod spline
Spline parametr pro osu X
Spline parametr pro osu Y
Spline parametr pro osu Z
Spline parametr pro osu A
Spline parametr pro osu B s exponenciáln m
druhem zápisu
9 ...