HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) - Příručka (Stránka 60)

34 4 Programován : Základy, správa souborů, pomůcky pro programován , správa palet
4.1 Z
á
klad
y
4.1 Základy
Odměřovac př stroje polohy a referenčn
značky
Na osách stroje se nacházej odměřovac systémy polohy, které
sleduj pozice stolu stroje, př padně nástroje. Na lineárn ch osách
jsou namontována běžná délková odměřovac zař zen , na rotačn ch
stolech a výklopných osách jsou úhlová odměřovac zař zen .
Při pohybu osy stroje vytvář př slušný odměřovac systém elektrický
signál, z kterého TNC vypočte přesnou aktuáln polohu osy stroje.
Při výpadku napájen dojde ke ztrátě přiřazen mezi polohou san
stroje a vypočtenou aktuáln polohou. Aby se toto přiřazen opět
obnovilo, maj inkrementáln odměřovac systémy k dispozici
referenčn značky. Při přejet referenčn značky obdrž TNC signál,
který označuje pevný vztažný bod stroje. Tak může TNC opět obnovit
přiřazen aktuáln polohy k aktuáln poloze san stroje. U lineárn ch
sn mačů polohy s distančně kódovanými referenčn mi značkami
mus strojn osa popojet maximálně o 20 mm, u úhlových
odměřovac ch zař zen o maximálně 20°.
U absolutn ch odměřovac ch zař zen se ř d c mu systému hlás po
zapnut absolutn hodnota pozice. T m je možné př mé přiřazen mezi
aktuáln polohou a polohou san stroje po zapnut , bez poj žděn
osami stroje.
Vztažný systém
Vztažným systémem definujete jednoznačně polohy v rovině nebo v
prostoru. Udán polohy se vždy vztahuje k jednomu definovanému
bodu a je popsáno souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézský systém) jsou definovány tři směry
jako osy X, Y a Z. Všechny osy jsou navzájem kolmé a prot naj se v
jednom bodě, v počátku. Souřadnice udává vzdálenost k nulovému
bodu v jednom z těchto směrů. Tak se dá popsat poloha v rovině
pomoc dvou souřadnic a v prostoru pomoc tř souřadnic.
Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu, se označuj jako
absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj k jiné libovolné
poloze (vztažnému bodu) v souřadném systému. Relativn hodnoty
souřadnic se též označuj jako př růstkové (inkrementáln ) hodnoty
souřadnic.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z