HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) Cycle programming - Příručka (Stránka 464)

464 Cykly dotykových sond: Automatické proměřování kinematiky
18.4 PROM
ĚŘ
ENÍ KINEMA
TIKY (cyklus 451, DIN/ISO: G451, opce)
Funkce protokolu
TNC vytvoří po zpracování cyklu 451 protokol (TCHPR451.TXT), který
obsahuje tyto údaje:
„ Datum a čas zhotovení protokolu
„ Cestu k NC-programu, z něhož byl cyklus zpracován
„ Režim provedení (0 = kontrola / 1 = optimalizace)
„ Aktivní číslo kinematiky
„ Zadaný rádius měřicí koule
„ Pro každou měřenou osu natočení:
„ Úhel startu
„ Koncový úhel
„ Úhel polohy
„ Počet měřicích bodů
„ Naměřený rozptyl
„ Optimalizovaný rozptyl
„ Zprůměrovaná mrtvá vůle
„ Zprůměrovaná chyba polohování
„ Rádius kruhu měření
„ Hodnoty korekcí ve všech osách
„ Nejistota měření os natočení
Vysvětlivky hodnot v protokolu
Hodnotící číslo
Hodnotící číslo je měřítkem pro kvalitu měřicích pozic ve vztahu k
měnitelným transformacím kinematického modelu. Čím je číslo
hodnocení vyšší, tím lépe mohl TNC provést optimalizaci.
Protože TNC potřebuje k určení pozice rotační osy vždy dvě
transformace, tak se také pro každou rotační osu zjišťují dvě
hodnocení. Chybí-li zde jedno kompletní hodnocení, tak pozice rotační
osy není v kinematickém modelu úplně popsaná. Čím je hodnotící
číslo větší, tím dříve se dosáhne přizpůsobením transformace změny
odchylek u měřicích bodů. Hodnotící čísla nejsou závislá na
naměřených chybách, určují se pomocí kinematického modelu a
pozice a počtu měřicích bodů každé rotační osy.
Číslo hodnocení jakékoli rotační osy by nemělo klesnout pod 2, lépe je
dosáhnout hodnoty větší nebo rovné 4.
Jsou-li čísla hodnocení příliš malá, tak zvětšete rozsah
měření rotační osy, nebo počet bodů měření. Pokud tato
opatření čísla hodnocení nezlepší, tak to může být kvůli
chybnému popisu kinematiky. Případně informujte
zákaznický servis.