HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-01) - Příručka (Stránka 174)

174 6 Programování: Programování obrysů
6.5 Dráhové pohyby – polární sou
řadnice
Příklad: Přímkový pohyb polárně
0 BEGIN PGM LINEARPO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Definice neobrobeného polotovaru
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000 Vyvolání nástroje
4 CC X+50 Y+50 Definice vztažného bodu pro polární souřadnice
5 L Z+250 R0 FMAX Odjetí nástroje
6 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX Předpolohování nástroje
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Najetí na hloubku obrábění
8 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250 Najetí na bod 1 obrysu po kruhové dráze s
tangenciálním napojením
9 LP PA+120 Najetí do bodu 2
10 LP PA+60 Najetí do bodu 3
11 LP PA+0 Najetí do bodu 4
12 LP PA-60 Najetí do bodu 5
13 LP PA-120 Najetí do bodu 6
14 LP PA+180 Najetí do bodu 1
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000 Odjetí od obrysu po kružnici s tangenciálním napojením
16 L Z+250 R0 FMAX M2 Odjetí nástroje, konec programu
17 END PGM LINEARPO MM
X
Y
50 100
50
CC
5
100
R45
60°
5
4 1
2
6 5
3